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龍圖騰網恭喜自動存儲科技股份有限公司申請的專利用于在包括軌道系統的自動存儲和取回系統中處理故障車輛的系統、方法和主控制系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114728742B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-17發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202080074883.4，技術領域涉及：B65G1/04；該發明授權用于在包括軌道系統的自動存儲和取回系統中處理故障車輛的系統、方法和主控制系統是由特龍·奧斯特海姆;伊瓦·菲耶爾德海姆設計研發完成，并于2020-10-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本用于在包括軌道系統的自動存儲和取回系統中處理故障車輛的系統、方法和主控制系統在說明書摘要公布了：本發明涉及一種自動存儲和取回系統1，包括具有在X和Y方向上垂直滑軌的軌道系統108，308，其中，所述存儲和取回系統1包括：?多個遙控容器搬運車輛230，330，240，340，250，350，被配置為在所述軌道系統108，308上橫向移動；以及?主控制系統109，使用第一通信系統與多個遙控容器搬運車輛230，330，240，340，250，350通信，其中，主控制系統109經由第一通信系統監控和控制多個容器搬運車輛230，330，240，340，250，350的移動；?能夠在軌道系統108，308上移動的至少一個服務車輛，其中，至少一個服務車輛被配置為將故障的遙控容器搬運車輛帶到遙控容器搬運車輛230，330，240，340，250，350作業的軌道系統外的服務區160；其中，系統還包括：?使用第二通信系統的輔控制系統，其中，第二通信系統獨立于主通信系統，其中，輔控制系統與軌道系統上的至少一個服務車輛通信，以便監控和控制至少一個服務車輛的移動。本發明還涉及一種操作自動存儲和取回系統和主控制系統的方法。

本發明授權用于在包括軌道系統的自動存儲和取回系統中處理故障車輛的系統、方法和主控制系統在權利要求書中公布了：1.一種自動存儲和取回系統（1），包括在X和Y方向上具有垂直滑軌的軌道系統（108，308），其中，所述存儲和取回系統（1）包括： -多個遙控容器搬運車輛，被配置為在所述軌道系統（108，308）上橫向移動；以及 -主控制系統（109），使用第一通信系統與所述多個遙控容器搬運車輛通信，其中，所述主控制系統（109）經由所述第一通信系統監控和控制多個容器搬運車輛的移動； -能夠在所述軌道系統（108，308）上移動的至少一個服務車輛，其中，所述至少一個服務車輛被配置為將故障的遙控容器搬運車輛帶到所述遙控容器搬運車輛作業的所述軌道系統外的服務區（160）； 其特征在于，所述系統還包括： -使用第二通信系統的輔控制系統，其中，所述第二通信系統獨立于主通信系統，并且其中，所述輔控制系統與所述軌道系統上的所述至少一個服務車輛通信，以便監控和控制所述至少一個服務車輛的所述移動， 其中，所述主控制系統（109）被配置為通過無線數據通信執行至少以下步驟： A.確定所述軌道系統（108，308）上的車輛的操作狀況異常， B.將所述操作狀況異常的車輛登記為故障車輛， C.登記所述故障車輛相對于支撐軌道系統（108，308）的位置，以及 D.設置從所述故障車輛延伸到所述服務車輛的位置的二維禁區（225）。

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