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龍圖騰網(wǎng)恭喜中國石油大學(xué)(華東)申請的專利一種全自動墻壁噴繪機(jī)器人獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114379248B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-06-17發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202011119042.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B41J3/407；該發(fā)明授權(quán)一種全自動墻壁噴繪機(jī)器人是由姜浩;牛學(xué)斌;張丙輝設(shè)計研發(fā)完成，并于2020-10-19向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種全自動墻壁噴繪機(jī)器人在說明書摘要公布了：一種全自動墻壁噴繪機(jī)器人，包括移動模塊、噴繪模塊和吸附模塊；所述移動模塊包括底盤架、全向輪底盤、全向輪、電機(jī)；所述噴繪模塊包括底蓋、顏料盒、噴墨機(jī)、花灑型噴頭、噴嘴、顏料管；所述吸附模塊包括高壓吸氣泵、氣管、半真空低壓力室。本發(fā)明在墻壁上可實(shí)現(xiàn)噴繪任意形狀任意厚度圖案，滿足了人們不同的噴繪需求，實(shí)現(xiàn)了一件產(chǎn)品噴繪各種形狀圖案的功能，完成了噴繪行業(yè)的“私人訂制”。

本發(fā)明授權(quán)一種全自動墻壁噴繪機(jī)器人在權(quán)利要求書中公布了：1.一種全自動墻壁噴繪機(jī)器人，其特征在于：包括移動模塊、噴繪模塊和吸附模塊；移動模塊包括底盤架1、全向輪底盤2、全向輪3、電機(jī)4；噴繪模塊包括底蓋5、顏料盒6、噴墨機(jī)7、花灑型噴頭8、噴嘴9、顏料管10；吸附模塊包括高壓吸氣泵11、氣管12、半真空低壓室13； 所述半真空低壓室13上固定設(shè)置有兩個所述高壓吸氣泵11，所述高壓吸氣泵11和半真空低壓室13通過所述氣管12連接；半真空低壓室13底部與墻壁間留有較小的間隙，并且半真空低壓室13底部的多個菱形凸起和邊緣擋邊與半真空低壓室13中間狹長通道的存在使半真空低壓室13的底面、中空部分共同形成半真空狀態(tài)；半真空低壓室13頂部的高壓吸氣泵11將室內(nèi)的空氣抽走，并垂直吹出，可對機(jī)器人產(chǎn)生一定的反作用力； 所述花灑型噴頭8上設(shè)置有9個所述噴嘴9，所述噴嘴9分別由獨(dú)立驅(qū)動的電磁閥控制，三個顏料盒6和3*3排列的噴嘴9實(shí)現(xiàn)三種顏色的噴涂，一種顏料對應(yīng)三個豎置的噴嘴9。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人中國石油大學(xué)(華東)，其通訊地址為：266580 山東省青島市黃島區(qū)長江西路66號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。