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龍圖騰網恭喜武漢第二船舶設計研究所;華中科技大學申請的專利一種深海漁場網箱水下清洗機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112792077B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-17發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110130240.3，技術領域涉及：B08B9/093；該發明授權一種深海漁場網箱水下清洗機器人是由孫濤;羅友高;唐國元;劉捷;衛勇;陳宏軒;周海峰;蔣昌;王曉曦;楊亦雯設計研發完成，并于2021-01-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種深海漁場網箱水下清洗機器人在說明書摘要公布了：本發明屬于水下作業工具領域，公開了一種深海漁場網箱水下清洗機器人，包括主體框架及安裝在該主體框架上的推進裝置、控制與配電裝置、清洗裝置及行走裝置；推進裝置通過在不同的位置和角度布置螺旋槳實現機器人的運動控制；機器人的控制及配電裝置由兩個水密耐壓艙構成，能夠實現對動力裝置、清洗裝置的控制與能源供應；機器人的清洗裝置為清洗盤，用于清洗漁網；清洗盤的工作面與機器人整體的最低平面之間設有一安全距離，該安全距離以避免漁網干擾為最低限制；行走裝置包括行走輪。本發明單位時間內作業面積大，可以對深海漁場不同部位的漁網進行清洗，工作高效而穩定。

本發明授權一種深海漁場網箱水下清洗機器人在權利要求書中公布了：1.一種深海漁場網箱水下清洗機器人，其特征在于，包括主體框架及安裝在該主體框架上的推進裝置、控制與配電裝置、清洗裝置及行走裝置，還包括重心調整裝置；主體框架上還搭載有水下攝影機； 所述推進裝置包括相互獨立驅動的前后運動螺旋槳（1）、上下運動螺旋槳（2）和橫移螺旋槳（3）； 清洗裝置包括清洗盤（7）；清洗盤（7）的工作面與機器人整體的最低平面之間設有一安全距離，該安全距離以避免漁網干擾為最低限制； 行走裝置包括行走輪（4）；上下運動螺旋槳（2）用于帶動機器人上下運動以及在機器人進行清洗工作時提供使行走輪（4）緊貼待清潔面的壓力；所述行走輪（4）為無動力行走輪，四個無動力行走輪對稱安裝于主體框架左右兩側且四個無動力行走輪的最低點均低于清洗盤（7）的工作面； 所述控制與配電裝置包括控制器和配電模組，分別置于水密的控制耐壓倉（5）和配電耐壓倉（6）中；控制器連接前后運動螺旋槳（1）、上下運動螺旋槳（2）、橫移螺旋槳（3）三者的驅動器，以及清洗裝置；配電模組用于向各個用電部件供電； 所述重心調整裝置包括至少一個配重塊，以及預先設置在主體框架上用于安裝固定配重塊的至少兩個配重安裝位（8）； 所述配重安裝位（8）的布設位置配置如下： 其中一個配重安裝位（8）設于主體框架上部后端，當僅在主體框架上部后端的配重安裝位（8）安裝配重塊時，機器人在自身重力及所受浮力作用下處于豎直狀態，此時機器人俯仰角為90度，機器人整體的重心與浮心在豎直方向上共線且重心位于浮心下方； 剩余配重安裝位（8）設于主體框架下部，當僅在主體框架下部的配重安裝位（8）安裝配重塊時，機器人在自身重力及所受浮力作用下處于水平狀態，此時機器人俯仰角為0度，機器人整體的重心與浮心在豎直方向上共線且重心位于浮心下方。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人武漢第二船舶設計研究所;華中科技大學，其通訊地址為：430064 湖北省武漢市武昌區中山路450號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。