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龍圖騰網(wǎng)恭喜蔚來(lái)汽車(chē)科技(安徽)有限公司申請(qǐng)的專利應(yīng)用于車(chē)輛的交通流機(jī)器學(xué)習(xí)建模系統(tǒng)及其方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN113178074B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-06-17發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202110453305.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G08G1/01；該發(fā)明授權(quán)應(yīng)用于車(chē)輛的交通流機(jī)器學(xué)習(xí)建模系統(tǒng)及其方法是由周平;彭思崴設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-04-26向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本應(yīng)用于車(chē)輛的交通流機(jī)器學(xué)習(xí)建模系統(tǒng)及其方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明涉及應(yīng)用于車(chē)輛的交通流機(jī)器學(xué)習(xí)建模系統(tǒng)及其方法。該系統(tǒng)包括：目標(biāo)融合模塊，對(duì)雷達(dá)測(cè)量數(shù)據(jù)以及攝像頭測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行目標(biāo)融合，輸出目標(biāo)屬性信息；車(chē)道線模型模塊，根據(jù)攝像頭測(cè)量數(shù)據(jù)，輸出原始車(chē)道線模型；目標(biāo)選擇模塊，根據(jù)目標(biāo)融合模塊輸出的目標(biāo)屬性信息和車(chē)道線模型模塊輸出的原始車(chē)道線模型，確定各目標(biāo)所在車(chē)道的位置并輸出目標(biāo)；以及交通流計(jì)算模塊，根據(jù)目標(biāo)融合模塊的輸出、目標(biāo)選擇模塊的輸出以及車(chē)道線模型模塊的輸出，采用聚類(lèi)算法對(duì)車(chē)輛位置進(jìn)行建模，輸出基于交通流的車(chē)道線模型。根據(jù)本發(fā)明，能夠得到準(zhǔn)確的車(chē)道線參數(shù)，并且能夠提供相關(guān)的車(chē)道流特征信息。

本發(fā)明授權(quán)應(yīng)用于車(chē)輛的交通流機(jī)器學(xué)習(xí)建模系統(tǒng)及其方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種應(yīng)用于車(chē)輛的交通流機(jī)器學(xué)習(xí)建模系統(tǒng)，其特征在于，包括： 目標(biāo)融合模塊，用于對(duì)來(lái)自車(chē)輛雷達(dá)的雷達(dá)測(cè)量數(shù)據(jù)以及來(lái)自車(chē)輛攝像頭的攝像頭測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行目標(biāo)融合，輸出目標(biāo)屬性信息； 車(chē)道線模型模塊，用于根據(jù)來(lái)自車(chē)輛攝像頭的攝像頭測(cè)量數(shù)據(jù)，輸出原始車(chē)道線模型； 目標(biāo)選擇模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)融合模塊輸出的所述目標(biāo)屬性信息和所述車(chē)道線模型模塊輸出的所述原始車(chē)道線模型，確定各目標(biāo)所在車(chē)道的位置并輸出目標(biāo)；以及 交通流計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)融合模塊的輸出、所述目標(biāo)選擇模塊的輸出以及所述車(chē)道線模型模塊的輸出，采用聚類(lèi)算法對(duì)車(chē)輛位置進(jìn)行建模，輸出基于交通流的車(chē)道線模型，其中，在所述交通流計(jì)算模塊中，作為所述聚類(lèi)算法采用DBSCAN算法， 所述DBSCAN算法包括以下步驟： 基于輸入的車(chē)輛與車(chē)輛之間的距離，把車(chē)輛抽象成一個(gè)點(diǎn)，對(duì)車(chē)輛進(jìn)行聚類(lèi)，并且輸出簇； 使用主成分分析算法找出簇的主方向； 對(duì)每個(gè)簇使用最小二乘法求出四次回歸方程，其中，四次回歸方程的系數(shù)即為車(chē)道線參數(shù)。

如需購(gòu)買(mǎi)、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類(lèi)似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人蔚來(lái)汽車(chē)科技(安徽)有限公司，其通訊地址為：230601 安徽省合肥市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)宿松路3963號(hào)恒創(chuàng)智能科技園F幢；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。