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龍圖騰網恭喜蘇州天準科技股份有限公司申請的專利基于自動駕駛域控制器的故障監測系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117707119B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-17發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410004057.2，技術領域涉及：G05B23/02；該發明授權基于自動駕駛域控制器的故障監測系統及方法是由汪曉暉;李朋;劉軍傳;潘瑞豐;張永勝設計研發完成，并于2024-01-02向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于自動駕駛域控制器的故障監測系統及方法在說明書摘要公布了：本申請提供一種基于自動駕駛域控制器的故障監測系統與方法，應用于自動駕駛技術領域，系統包括：微控制器，用于接收并處理自動駕駛中的故障診斷信息，基于故障診斷信息生成故障指示信息，將故障指示信息和或故障診斷信息發送給存儲模塊和通信模塊；輔助控制芯片，用于輔助微控制器執行自動駕駛中的環境感知功能、數據處理功能和駕駛決策功能；存儲模塊，用于接收微控制器發送的故障診斷信息和故障指示信息以進行存儲；通信模塊，用于支持域控制器各模塊之間進行數據通信、域控制器與自動駕駛車輛上的其他外部設備、其他控制器和或傳感器之間進行數據通信。本申請提供的方法能夠提高自動駕駛域控制器魯棒性，使自動駕駛更加安全可靠。

本發明授權基于自動駕駛域控制器的故障監測系統及方法在權利要求書中公布了：1.一種基于自動駕駛域控制器的故障監測系統，其特征在于，包括： 微控制器，所述微控制器包含于自動駕駛域控制器，所述微控制器用于接收并處理自動駕駛中的故障診斷信息，基于所述故障診斷信息生成故障指示信息，并將所述故障指示信息和或所述故障診斷信息發送給存儲模塊和通信模塊，所述故障診斷信息包括所述微控制器的故障診斷信息，以及與所述微控制器相連的輔助控制芯片的故障診斷信息，所述故障指示信息為對自動駕駛車輛進行控制的指示信息；所述微控制器包括：故障信息收集單元，用于收集所述微控制器的其他單元在運行過程中上報的故障診斷信息；故障信息識別單元，用于接收所述故障信息收集單元發送的故障診斷信息，對所述故障診斷信息進行識別，生成故障識別信息；輔助監測單元，用于監測所述故障信息收集單元是否處于正常工作狀態，生成所述故障信息收集單元的收集單元狀態信息；故障信息處理單元，用于接收所述故障信息識別單元發送的故障識別信息、所述輔助監測單元發送的所述收集單元狀態信息、以及所述輔助控制芯片上報的故障診斷信息，生成故障指示信息；所述故障信息處理單元可以將所述故障識別信息、所述故障診斷信息及所述收集單元狀態信息、所述故障指示信息中的至少一種信息發送給所述存儲模塊和所述通信模塊； 輔助控制芯片，用于輔助所述微控制器執行自動駕駛中的環境感知功能、數據處理功能和駕駛決策功能，并向所述微控制器上報所述輔助控制芯片上的故障的診斷信息； 存儲模塊，用于接收所述微控制器發送的所述故障診斷信息和所述故障指示信息以進行存儲； 通信模塊，用于支持所述域控制器各模塊之間進行數據通信，及支持所述域控制器與自動駕駛車輛上的其他外部設備、其他控制器和或傳感器之間進行數據通信。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人蘇州天準科技股份有限公司，其通訊地址為：215153 江蘇省蘇州市高新區五臺山路188號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。