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龍圖騰網恭喜南京沃宇機電有限公司申請的專利一種立式輪胎拆裝機器人的自動切換驅動裝置獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN222987901U 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-17發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202421920636.3，技術領域涉及：B60C25/132；該實用新型一種立式輪胎拆裝機器人的自動切換驅動裝置是由鄭明譽;王福全;郭佳磊設計研發完成，并于2024-08-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種立式輪胎拆裝機器人的自動切換驅動裝置在說明書摘要公布了：本實用新型涉及汽車維修裝置技術領域，且公開了一種立式輪胎拆裝機器人的自動切換驅動裝置，通過將帶有汽車外胎的汽車輪轂安裝在輪轂固定法蘭盤上，然后啟動液壓伸縮裝置使汽車輪轂向勾爪的方向移動，此時紅外測距探頭監測汽車輪轂的移動距離，當汽車輪轂到達指定位置后紅外測距探頭發送信號使液壓伸縮裝置停止工作并進入延時倒計時，然后液壓拉桿驅動勾爪擴張撐開汽車外胎，當延時結束后，液壓伸縮裝置帶動汽車輪轂返回，當觸發盤與觸發開關接觸后，觸發開關觸發裝置，使液壓伸縮裝置停止工作，并使液壓拉桿回到初始位置讓勾爪松開對汽車外胎的約束，達到了自動切換驅動工作的效果。

本實用新型一種立式輪胎拆裝機器人的自動切換驅動裝置在權利要求書中公布了：1.一種立式輪胎拆裝機器人的自動切換驅動裝置，包括拆胎機器人本體（1）、輪轂傳動機構（2）、懸臂機構（3）、抱胎機構（4）、汽車輪轂（5）和汽車外胎（6）； 所述懸臂機構（3）安裝在拆胎機器人本體（1）側面的上下兩側，所述抱胎機構（4）鉸接在懸臂機構（3）的端部，所述輪轂傳動機構（2）安裝在拆胎機器人本體（1）的側面，且位于上下兩側懸臂機構（3）的之間； 所述輪轂傳動機構（2）的端部對汽車輪轂（5）進行固定，所述抱胎機構（4）抱住汽車外胎（6）的內壁，且所述輪轂傳動機構（2）牽引汽車輪轂（5）向拆胎機器人本體（1）的方向移動，從而使汽車輪轂（5）和汽車外胎（6）實現分離； 其特征在于： 所述輪轂傳動機構（2）包括液壓伸縮裝置（201），所述液壓伸縮裝置（201）的端部固定連接有輪轂固定法蘭盤（202），所述輪轂固定法蘭盤（202）與汽車輪轂（5）進行連接固定； 所述液壓伸縮裝置（201）分為第一桿和第二桿，所述第二桿插接在第一桿的內部，所述第一桿的端部固定連接有觸發開關（203），所述觸發開關（203）通過導線連接至拆胎機器人本體（1）的內部，所述第二桿的外表面固定連接有觸發盤（204），第二桿收縮后，觸發盤（204）與觸發開關（203）接觸觸發裝置通電； 所述抱胎機構（4）包括勾爪（401）和液壓拉桿（402），所述勾爪（401）和液壓拉桿（402）均鉸接在懸臂機構（3）的端部，所述勾爪（401）和液壓拉桿（402）之間鉸接，所述液壓拉桿（402）驅動勾爪（401）改變角度； 所述勾爪（401）面向輪轂固定法蘭盤（202）的一側安裝有紅外測距探頭（403），所述紅外測距探頭（403）通過導線連接至拆胎機器人本體（1）的內部； 所述拆胎機器人本體（1）的內部安裝有開關量信號轉換器，所述觸發開關（203）和紅外測距探頭（403）均與開關量信號轉換器連接。

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