買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜泉州天嬌婦幼衛生用品有限公司申請的專利一種多重誤差調節的在線碼垛方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119929299B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-17發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510428262.6，技術領域涉及：B65B65/00；該發明授權一種多重誤差調節的在線碼垛方法是由白鵬林;俞曉強;劉方敏設計研發完成，并于2025-04-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種多重誤差調節的在線碼垛方法在說明書摘要公布了：本發明涉及紙尿褲生產技術領域，尤其涉及一種多重誤差調節的在線碼垛方法。一種多重誤差調節的在線碼垛方法，包括S1、物料準備；S2、采集圖像及初步誤差調節；S3、聚類算法；S4、二次誤差調節；S5、包裝數據錄入；S6、生產線應用。本發明在對紙尿褲進行初步堆疊的流水線上設置工業相機和TOF深度相機，獲取當前紙尿褲垛的實時圖像，通過目標檢測算法識別過于突出的紙尿褲片并將其剔除，補入新的紙尿褲片后，將成垛的紙尿褲垛推入包裝流水線中，包裝流水線根據識別出的紙尿褲種類，對應調整二次碼放調整的機構數據，將堆垛對齊后并調取對應的包裝數據，使后續的包裝流程程序化進行，使同一條紙尿褲生產流水線上可識別并包裝多種類型的紙尿褲。

本發明授權一種多重誤差調節的在線碼垛方法在權利要求書中公布了：1.一種多重誤差調節的在線碼垛方法，其特征在于，包括： S1、物料準備：在對紙尿褲進行初步堆疊的流水線上輸入不同類型的多組紙尿褲垛，每種類型紙尿褲垛的組數至少為三組； S2、采集圖像及初步誤差調節：在對紙尿褲進行初步堆疊的流水線上設置工業相機和TOF深度相機，采集每組紙尿褲垛的實時圖像并輸入至控制中心A，在控制中心A中建立目標檢測模型，進行初步碼放調整，將過于突出的紙尿褲片剔除； S3、聚類算法：采集經初步碼放調整后的紙尿褲垛實時圖像并輸入至控制中心B，控制中心B對實時圖像進行K-means聚類算法，根據聚類中心對紙尿褲垛進行分類，記錄每組聚類中心對應的體積和堆疊層數； S4、二次誤差調節：將不同類型的多組紙尿褲垛逐次推出初步堆疊的流水線，進入包裝流水線中，通過模糊控制算法控制碼垛機械臂對紙尿褲垛進行二次碼放調整，使一組紙尿褲垛中各尿褲片之間排列整齊； S5、包裝數據錄入：根據生產經驗，對不同類型的多組紙尿褲垛設定其對應的包裝數據，將包裝數據反饋輸入至控制中心B中，與聚類結果相結合形成紙尿褲碼垛數據集組； S6、生產線應用：將S3-S5步驟中建立好的紙尿褲碼垛數據集組輸入至控制中心B中，當初步堆疊的流水線中存在多種類型的紙尿褲垛時，控制中心A中的目標檢測算法對紙尿褲垛進行在線監測并采集實時圖像，識別出對應的紙尿褲垛類型，剔除過于突出的紙尿褲片后并自動補齊，紙尿褲垛推入包裝流水線后，調用控制中心B中的紙尿褲碼垛數據集組，根據紙尿褲垛類型進行二次碼放調整和包裝。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人泉州天嬌婦幼衛生用品有限公司，其通訊地址為：362012 福建省泉州市洛江區雙陽華僑工業區(萬虹公路旁)；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。