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龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-06-13發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202510225467.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/60；該發(fā)明授權(quán)一種基于多幀匹配的腸鏡息肉大小評(píng)估方法和系統(tǒng)是由許妙星;林煜;胡延興;鐘曉泉設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-02-27向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種基于多幀匹配的腸鏡息肉大小評(píng)估方法和系統(tǒng)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于多幀匹配的腸鏡息肉大小評(píng)估方法和系統(tǒng)，獲取腸鏡待評(píng)估視頻流，通過(guò)腸息肉檢測(cè)模型判斷其中的待評(píng)估視頻幀內(nèi)是否存在息肉；當(dāng)存在時(shí)獲取息肉的位置信息并計(jì)算待評(píng)估視頻幀的N個(gè)后續(xù)視頻幀的相鄰兩幀的圖像相似性；當(dāng)圖像相似性滿(mǎn)足預(yù)設(shè)條件時(shí)，使用深度估計(jì)模型生成對(duì)應(yīng)的深度圖；根據(jù)息肉的位置信息和深度圖中的息肉深度信息，計(jì)算后續(xù)視頻幀的息肉大小；對(duì)各個(gè)后續(xù)視頻幀的息肉大小進(jìn)行加權(quán)計(jì)算，輸出腸鏡待評(píng)估視頻流的標(biāo)準(zhǔn)息肉大小。本發(fā)明可以更好地預(yù)測(cè)真實(shí)腸鏡中圖像的深度信息，剔除息肉虛化的影響以及平滑息肉大小輸出的顯示，更準(zhǔn)確的測(cè)量息肉的大小，幫助內(nèi)鏡醫(yī)生更好進(jìn)行決策。

本發(fā)明授權(quán)一種基于多幀匹配的腸鏡息肉大小評(píng)估方法和系統(tǒng)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種基于多幀匹配的腸鏡息肉大小評(píng)估方法，其特征在于，包括： 獲取腸鏡待評(píng)估視頻流，通過(guò)腸息肉檢測(cè)模型判斷所述腸鏡待評(píng)估視頻流中的待評(píng)估視頻幀內(nèi)是否存在息肉； 當(dāng)所述待評(píng)估視頻幀內(nèi)存在息肉時(shí)，獲取所述息肉的位置信息并采用感知哈希算法計(jì)算所述待評(píng)估視頻幀的N個(gè)后續(xù)視頻幀的相鄰兩幀的圖像相似性； 當(dāng)N個(gè)后續(xù)視頻幀的相鄰兩幀的圖像相似性滿(mǎn)足預(yù)設(shè)條件時(shí)，使用深度估計(jì)模型生成對(duì)應(yīng)的深度圖； 根據(jù)所述息肉的位置信息和所述深度圖中的息肉深度信息，計(jì)算后續(xù)視頻幀的息肉大小； 依據(jù)各個(gè)后續(xù)視頻幀的息肉的中心深度在所處鏡頭景深范圍構(gòu)建循環(huán)隊(duì)列； 若各個(gè)后續(xù)視頻幀的相鄰幀息肉框IoU值大于等于第一閾值且息肉中心處深度在所處鏡頭景深范圍內(nèi)時(shí)，認(rèn)定前后幀為同一個(gè)息肉，將當(dāng)前息肉大小加入所述循環(huán)隊(duì)列中； 若各個(gè)后續(xù)視頻幀的相鄰幀息肉框IoU值小于第一閾值且息肉中心處深度在所處鏡頭景深范圍內(nèi)時(shí)，認(rèn)定前后幀不是同一個(gè)息肉，則清空所述循環(huán)隊(duì)列，將待評(píng)估視頻幀的息肉大小重新加入清空后的循環(huán)隊(duì)列中； 當(dāng)所述循環(huán)隊(duì)列滿(mǎn)時(shí)，使用加權(quán)移動(dòng)平均，輸出所述腸鏡待評(píng)估視頻流的標(biāo)準(zhǔn)息肉大小。

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