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龍圖騰網(wǎng)恭喜北京控制工程研究所申請(qǐng)的專利一種多源誤差融合的二維轉(zhuǎn)臺(tái)在軌標(biāo)定方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119845306B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-06-13發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510329272.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01C25/00；該發(fā)明授權(quán)一種多源誤差融合的二維轉(zhuǎn)臺(tái)在軌標(biāo)定方法是由王麗嬌;陶佳偉;任彬;李晶心;王淑一設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-03-20向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種多源誤差融合的二維轉(zhuǎn)臺(tái)在軌標(biāo)定方法在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明涉及航空航天技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種多源誤差融合的二維轉(zhuǎn)臺(tái)在軌標(biāo)定方法。本發(fā)明實(shí)施例提供一種多源誤差融合的二維轉(zhuǎn)臺(tái)在軌標(biāo)定方法，包括：建立關(guān)于相機(jī)光軸實(shí)際值、全鏈路的誤差和測(cè)量值的誤差模型；基于所述誤差模型定義廣義誤差參數(shù)，并根據(jù)定義的所述廣義誤差參數(shù)將所述誤差模型進(jìn)行線性化處理，得到線性模型；以設(shè)定的誤差參數(shù)初始值為基礎(chǔ)，所述線性模型通過(guò)遞推算法進(jìn)行遞推運(yùn)算，每個(gè)采樣周期均通過(guò)遞推運(yùn)算得到一個(gè)誤差參數(shù)估計(jì)值。本發(fā)明實(shí)施例提供了一種多源誤差融合的二維轉(zhuǎn)臺(tái)在軌標(biāo)定方法，保證相機(jī)視軸在軌運(yùn)行時(shí)的指向精度。

本發(fā)明授權(quán)一種多源誤差融合的二維轉(zhuǎn)臺(tái)在軌標(biāo)定方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種多源誤差融合的二維轉(zhuǎn)臺(tái)在軌標(biāo)定方法，其特征在于，包括： 建立關(guān)于相機(jī)光軸實(shí)際值、全鏈路的誤差和測(cè)量值的誤差模型，包括： 建立相機(jī)光軸的指向矢量公式； 將像平面位置誤差分解為第一方位誤差和第一俯仰誤差，根據(jù)和得到平面變換矩陣； 將相機(jī)光軸指向誤差分解為第二方位誤差和第二俯仰誤差，根據(jù)和得到相機(jī)光軸變換矩陣； 將光軸垂直度誤差分解為第三方位誤差和第三俯仰誤差，根據(jù)和得到垂直度變換矩陣； 根據(jù)俯仰角實(shí)際值、俯仰軸測(cè)量值、俯仰軸編碼零位誤差、俯仰軸編碼器測(cè)量誤差、兩個(gè)俯仰軸系垂直度誤差和、兩個(gè)俯仰軸系回轉(zhuǎn)誤差和，建立俯仰變換矩陣； 根據(jù)方位角實(shí)際值、方位軸測(cè)量值、方位軸旋轉(zhuǎn)誤差、方位軸編碼零位誤差、方位軸編碼器測(cè)量誤差、兩個(gè)方位軸系垂直度誤差和、和兩個(gè)方位軸系回轉(zhuǎn)誤差和，建立方位變換矩陣； 將姿態(tài)誤差分解為第四方位誤差、第四俯仰誤差和滾轉(zhuǎn)誤差，根據(jù)所述第四方位誤差、所述第四俯仰誤差和所述滾轉(zhuǎn)誤差得到姿態(tài)變換矩陣； 根據(jù)所述矢量公式、所述平面變換矩陣、相機(jī)光軸變換矩陣、垂直度變換矩陣、俯仰變換矩陣、方位變換矩陣和姿態(tài)變換矩陣得到所述誤差模型； 基于所述誤差模型定義廣義誤差參數(shù)，并根據(jù)定義的所述廣義誤差參數(shù)將所述誤差模型進(jìn)行線性化處理，得到線性模型； 以設(shè)定的誤差參數(shù)初始值為基礎(chǔ)，所述線性模型通過(guò)遞推算法進(jìn)行遞推運(yùn)算，每個(gè)采樣周期均通過(guò)遞推運(yùn)算得到一個(gè)誤差參數(shù)估計(jì)值； 所述廣義誤差參數(shù)如下： 。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人北京控制工程研究所，其通訊地址為：100080 北京市海淀區(qū)中關(guān)村南三街16號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。