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龍圖騰網恭喜羅伯泰克自動化科技(蘇州)有限公司申請的專利一種堆垛取放貨控制方法、系統、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119822287B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510330094.7，技術領域涉及：B66F9/24；該發明授權一種堆垛取放貨控制方法、系統、設備及存儲介質是由李文亞;王建興;姜莉設計研發完成，并于2025-03-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種堆垛取放貨控制方法、系統、設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明涉及堆垛機技術領域，具體涉及一種堆垛取放貨控制方法、系統、設備及存儲介質，在取貨或放貨過程中，貨叉伸出到位前，起升電機抱閘打開，進行零速懸停，保持勵磁狀態；在起升電機抬升或降低載貨臺的過程中，貨叉電機保持抱閘，不關閉，處于勵磁狀態；其中，載貨臺位置偏移時，起升電機拉動載貨臺實時調整，保持載貨臺在設定位置。本發明通過零速懸停的方式，將起升與貨叉兩個軸的運行由順序執行改為并行運行，降低取放貨中浪費的時間，提高取放貨效率，在硬件成本不變的情況下，提高堆垛機單機效率，或者在效率不變的情況下因為貨叉循環時間的降低從而降低起升、水平電機的功率，進而降低變頻器、馬達保護器、電纜等的選型，實現降本。

本發明授權一種堆垛取放貨控制方法、系統、設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種堆垛取放貨控制方法，其特征在于，包括： 在取貨或放貨過程中，貨叉伸出到位前，起升電機抱閘打開，貨叉伸出取貨和收回過程中，起升電機保持勵磁狀態，進行零速懸停； 在起升電機運行，抬升或降低載貨臺的過程中，貨叉電機保持抱閘，不關閉，處于勵磁狀態； 其中，在取貨或放貨過程中，載貨臺位置偏移時，起升電機拉動載貨臺實時調整，保持載貨臺在設定位置； 貨叉打開抱閘，貨叉伸出或收回過程中，計算載貨臺與設定位置的偏差；起升電機實時拉動載貨臺調整至設定位置，其中，載貨臺偏移量超過5毫米，則報警提示并停止運行。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人羅伯泰克自動化科技(蘇州)有限公司，其通訊地址為：215515 江蘇省蘇州市常熟市古里鎮銀通路2號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。