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龍圖騰網(wǎng)恭喜安徽省農(nóng)業(yè)科學(xué)院畜牧獸醫(yī)研究所申請(qǐng)的專(zhuān)利基于機(jī)器視覺(jué)的田菁生長(zhǎng)狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119888627B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-06-13發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202510354707.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V20/52；該發(fā)明授權(quán)基于機(jī)器視覺(jué)的田菁生長(zhǎng)狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及方法是由李爭(zhēng)艷;徐智明;曹曉風(fēng);徐磊;李楊;李巖設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-03-25向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本基于機(jī)器視覺(jué)的田菁生長(zhǎng)狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明涉及機(jī)器視覺(jué)技術(shù)領(lǐng)域，揭露了一種基于機(jī)器視覺(jué)的田菁生長(zhǎng)狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括田菁分布式生長(zhǎng)樹(shù)生成模塊、田菁時(shí)間序列圖像生成模塊、多模態(tài)植株特征提取模塊、全局生長(zhǎng)狀態(tài)分析模塊及實(shí)時(shí)生長(zhǎng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)模塊，對(duì)田菁生長(zhǎng)區(qū)域雙重劃分得到分布式生長(zhǎng)樹(shù)，提取葉節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)區(qū)域；按照角度采集多模態(tài)圖像并生成時(shí)間序列圖像；根據(jù)時(shí)間序列圖像重建植株圖像，提取植株重建圖像的多模態(tài)特征；根據(jù)多模態(tài)特征分析局部生長(zhǎng)狀態(tài)，并根據(jù)局部生長(zhǎng)狀態(tài)確定全局狀態(tài)；通過(guò)局部生長(zhǎng)狀態(tài)及全局生長(zhǎng)狀態(tài)動(dòng)態(tài)生成監(jiān)測(cè)策略，實(shí)現(xiàn)田菁生長(zhǎng)區(qū)域?qū)崟r(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)。本發(fā)明可以提高植物生長(zhǎng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)時(shí)的精確度。

本發(fā)明授權(quán)基于機(jī)器視覺(jué)的田菁生長(zhǎng)狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種基于機(jī)器視覺(jué)的田菁生長(zhǎng)狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括： 田菁分布式生長(zhǎng)樹(shù)生成模塊，用于對(duì)預(yù)先獲取的田菁生長(zhǎng)區(qū)域進(jìn)行初步細(xì)化，得到第一重生長(zhǎng)區(qū)域，對(duì)所述第一重生長(zhǎng)區(qū)域進(jìn)行局部細(xì)分，得到第二重生長(zhǎng)區(qū)域，根據(jù)第一重生長(zhǎng)區(qū)域及第二重生長(zhǎng)區(qū)域的層級(jí)關(guān)系及所屬關(guān)系生成田菁分布式生長(zhǎng)樹(shù)，提取所述田菁分布式生長(zhǎng)樹(shù)中的每個(gè)葉節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)生長(zhǎng)區(qū)域； 田菁時(shí)間序列圖像生成模塊，用于按照預(yù)設(shè)的旋轉(zhuǎn)角度采集所述節(jié)點(diǎn)生長(zhǎng)區(qū)域?qū)?yīng)的多模態(tài)田菁植株圖像，并根據(jù)所述多模態(tài)田菁植株圖像生成田菁時(shí)間序列圖像； 多模態(tài)植株特征提取模塊，用于根據(jù)所述田菁時(shí)間序列圖像對(duì)所述節(jié)點(diǎn)生長(zhǎng)區(qū)域的田菁植株進(jìn)行重建，得到植株重建圖像，利用預(yù)設(shè)的機(jī)器視覺(jué)算法提取所述植株重建圖像對(duì)應(yīng)的多模態(tài)植株特征，其中所述多模態(tài)植株特征包括可見(jiàn)光圖像、紅外圖像及深度圖像； 全局生長(zhǎng)狀態(tài)分析模塊，用于根據(jù)所述多模態(tài)植株特征分析所述節(jié)點(diǎn)生長(zhǎng)區(qū)域的田菁植株的局部生長(zhǎng)狀態(tài)，提取所述局部生長(zhǎng)狀態(tài)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)均值，根據(jù)所述狀態(tài)均值及預(yù)設(shè)的狀態(tài)值修正系數(shù)計(jì)算田菁生長(zhǎng)區(qū)域的全局生長(zhǎng)狀態(tài)量化值，根據(jù)所述全局生長(zhǎng)狀態(tài)量化值確定田菁生長(zhǎng)區(qū)域的全局生長(zhǎng)狀態(tài)； 實(shí)時(shí)生長(zhǎng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)模塊，用于通過(guò)所述局部生長(zhǎng)狀態(tài)及所述全局生長(zhǎng)狀態(tài)動(dòng)態(tài)生成監(jiān)測(cè)頻率、監(jiān)測(cè)時(shí)間及監(jiān)測(cè)深度，根據(jù)所述監(jiān)測(cè)頻率、監(jiān)測(cè)時(shí)間及監(jiān)測(cè)深度生成田菁生長(zhǎng)監(jiān)測(cè)策略，利用所述田菁生長(zhǎng)監(jiān)測(cè)策略對(duì)田菁生長(zhǎng)區(qū)域進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)，得到田菁植株的實(shí)時(shí)生長(zhǎng)狀態(tài)。

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