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龍圖騰網(wǎng)恭喜深圳市時緯自動化有限公司申請的專利基于在線檢測的門鎖多面噴油反饋控制方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119897229B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-06-13發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510391074.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B05B12/00；該發(fā)明授權(quán)基于在線檢測的門鎖多面噴油反饋控制方法及系統(tǒng)是由譚源;徐萬虎;張善兵設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-03-31向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本基于在線檢測的門鎖多面噴油反饋控制方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了基于在線檢測的門鎖多面噴油反饋控制方法及系統(tǒng)，涉及智能控制技術(shù)領(lǐng)域。所述方法包括：采集門鎖噴油場景，確定門鎖結(jié)構(gòu)與噴油配置；根據(jù)門鎖結(jié)構(gòu)與噴油配置，在噴油控制系統(tǒng)中開發(fā)噴油決策模塊，基于噴油決策模塊執(zhí)行門鎖固定姿態(tài)下的周期性噴油決策與基于噴油配置的反向參控推導(dǎo)，確定周期噴油策略；根據(jù)周期噴油策略，驅(qū)動噴油配置執(zhí)行噴油控制，同步進行視覺采集追蹤，定位異常控制點；針對異常控制點，結(jié)合噴油決策模塊進行異常反饋決策，確定反饋噴油策略。解決了現(xiàn)有技術(shù)中門鎖噴油過程控制精度低、噴油均勻性差導(dǎo)致門鎖噴油質(zhì)量較低的技術(shù)問題，通過實時反饋，精準控制噴油量，達到了提高門鎖噴油質(zhì)量的技術(shù)效果。

本發(fā)明授權(quán)基于在線檢測的門鎖多面噴油反饋控制方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.基于在線檢測的門鎖多面噴油反饋控制方法，其特征在于，所述方法包括： 采集門鎖噴油場景，確定門鎖結(jié)構(gòu)與噴油配置，其中，所述噴油配置包含噴油機構(gòu)與鎖具夾持機構(gòu)，所述噴油機構(gòu)為雙軸驅(qū)動機構(gòu)； 根據(jù)門鎖結(jié)構(gòu)與噴油配置，在噴油控制系統(tǒng)中開發(fā)噴油決策模塊，基于所述噴油決策模塊執(zhí)行門鎖固定姿態(tài)下的周期性噴油決策與基于噴油配置的反向參控推導(dǎo)，確定周期噴油策略； 根據(jù)所述周期噴油策略，驅(qū)動噴油配置執(zhí)行噴油控制，同步進行視覺采集追蹤，定位異常控制點，其中，以鎖具夾持機構(gòu)與噴油機構(gòu)的主控制機構(gòu)為控制目標； 針對所述異常控制點，結(jié)合所述噴油決策模塊進行異常反饋決策，確定反饋噴油策略，其中，以噴油機構(gòu)的從控制機構(gòu)為控制目標； 其中，所述噴油機構(gòu)為雙軸驅(qū)動機構(gòu)，包含呈結(jié)構(gòu)鏡像的第一噴油機構(gòu)與第二噴油機構(gòu)，其中，包含噴頭、轉(zhuǎn)動盤、轉(zhuǎn)動連桿與轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)器，所述轉(zhuǎn)動連桿為至少一段； 其中，所述噴油機構(gòu)為雙軸驅(qū)動機構(gòu)，包括： 對所述噴油機構(gòu)進行主從控制設(shè)定，其中，主控制機構(gòu)為所述第一噴油機構(gòu)或第二噴油機構(gòu)，所述主控制機構(gòu)執(zhí)行門鎖多面噴油，所述從控制機構(gòu)執(zhí)行基于主控制的反饋補償； 根據(jù)所述主從控制設(shè)定，對所述噴油配置進行初始化設(shè)定。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人深圳市時緯自動化有限公司，其通訊地址為：518500 廣東省深圳市龍華區(qū)大浪街道浪口社區(qū)浪口工業(yè)園49號1層；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。