買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜賽飛特工程技術集團有限公司申請的專利一種黑飛無人機識別方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119939484B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510428600.6，技術領域涉及：G06F18/2433；該發明授權一種黑飛無人機識別方法是由李迪;張貴發;曲佳博;劉春英設計研發完成，并于2025-04-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種黑飛無人機識別方法在說明書摘要公布了：本申請涉及無人機控制技術領域，特別是涉及一種黑飛無人機識別方法，包括：視距范圍檢測步驟，通過視覺傳感器檢測視距范圍內的無人機并基于預設目標檢測算法定位無人機的位置，建立無人機位置列表；黑飛無人機識別步驟，通過預先裝設的信號接收設備持續接收ADS?B信號和RemoteID信號，基于無人機的位置與所述ADS?B信號和RemoteID信號，依次驗證視距范圍內對應無人機是否發送ADS?B信號和RemoteID信號、信號是否為注冊信號、注冊信號是否為真實信號，任一驗證結果為否時，則判斷為黑飛無人機。通過本申請對無人機位置和信號進行綜合分析判斷，提高識別偽造信號的可靠性和魯棒性。

本發明授權一種黑飛無人機識別方法在權利要求書中公布了：1.一種黑飛無人機識別方法，其特征在于，包括： 視距范圍檢測步驟，通過視覺傳感器檢測視距范圍內的無人機并基于預設目標檢測算法定位無人機的位置，建立無人機位置列表； 黑飛無人機識別步驟，通過預先裝設的信號接收設備持續接收ADS-B信號和RemoteID信號，基于無人機的位置與所述ADS-B信號和RemoteID信號，依次驗證視距范圍內對應無人機是否發送ADS-B信號和RemoteID信號、信號是否為注冊信號、注冊信號是否為真實信號，任一驗證結果為否時，則判斷為黑飛無人機；所述黑飛無人機識別步驟包括： 信號有無判斷步驟，解析所述ADS-B信號和RemoteID信號，獲取ADS-B信號和或RemoteID信號中的位置信息，將其與所述無人機位置列表進行比對，識別未發送信號的無人機為黑飛無人機，發送信號的無人機進入注冊狀態判斷步驟進行注冊驗證； 注冊狀態判斷步驟，解析所述ADS-B信號中的ICAO地址和或所述RemoteID信號中的序列號，在無人機監管數據庫中進行實時查詢驗證，識別發送未注冊信號的無人機為黑飛無人機，發送注冊信號的無人機進入真實信號判斷步驟進行真實性驗證； 真實信號判斷步驟，分別對所述ADS-B信號和RemoteID信號進行頻率特征分析、信號強度分析和時空一致性分析，通過驗證信號與正常信號的相似度、驗證信號強度與距離的匹配度及信號強度變化、無人機位置變化、信號頻率變化三者與空中飛行器運動規律的一致性，綜合ADS-B信號和RemoteID信號的驗證結果判斷信號是否為真實信號或偽造信號，識別偽造信號的無人機為黑飛無人機；所述真實信號判斷步驟包括： 時空一致性分析步驟，持續獲取目標無人機的位置及待驗證信號，分析其移動過程中信號強度變化是否符合自由空間路徑損耗模型、速度變化是否平滑，并分析待驗證信號的信號頻率偏移是否符合預期，若分析結果中任一項為否，則為偽造信號；所述時空一致性分析步驟進一步包括： 信號強度一致性分析步驟，根據目標無人機當前位置，基于自由空間路徑損耗模型計算所述當前位置的預期接收功率，并根據待驗證信號確定當前位置的實際接收功率，計算所述實際接收功率和預期接收功率的均方誤差，若大于一設定誤差值，則判斷信號異常； 位置一致性分析步驟，根據目標無人機的位置計算其移動速度、移動加速度，若所述移動加速度大于第一加速度閾值，則判斷信號異常； 頻率一致性分析步驟，測量待驗證信號的信號頻率并基于其位置計算實際頻率偏移和預期頻率偏移的絕對差值，若該絕對差值大于偏移閾值，則判斷信號異常； 所述信號強度一致性分析步驟中，計算當前位置下的目標無人機與所述信號接收設備的當前距離，將當前距離代入所述接收功率的計算模型，得到預期接收功率，結合信號接收設備的實際接收功率計算均方誤差，所述均方誤差MSE表示為： 。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人賽飛特工程技術集團有限公司，其通訊地址為：266000 山東省青島市嶗山區石嶺路39號(名匯國際)1號樓6層702戶；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。