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龍圖騰網恭喜七騰機器人有限公司申請的專利一種跨視圖特征提取模型訓練方法、地理定位方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119992117B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510455319.1，技術領域涉及：G06V10/40；該發明授權一種跨視圖特征提取模型訓練方法、地理定位方法及裝置是由朱冬;方向明;宋雯;唐國梅;張建;胡小東;蔡宇航;仲元紅設計研發完成，并于2025-04-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種跨視圖特征提取模型訓練方法、地理定位方法及裝置在說明書摘要公布了：本發明屬于地理定位技術領域，提供一種跨視圖特征提取模型訓練方法、地理定位方法及裝置，訓練方法包括：構建訓練樣本對集；構建的跨視圖特征提取模型包括：街拍特征提取模塊，其包括街拍視覺分支和街拍語義分支，以及依次連接的街拍token融合單元、街拍Transformer編碼器和街拍嵌入特征生成單元；航拍特征提取模塊，其包括航拍視覺分支和航拍語義分支，以及依次連接的航拍token融合單元、航拍Transformer編碼器和航拍嵌入特征生成單元；分批次構建的跨視圖特征提取模型；還提供了一種基于視覺與語義特征融合的跨視圖地理定位方法、基于視覺與語義特征融合的跨視圖地理定位裝置、計算機程序產品和電子設備；本發明提升跨視圖地理定位的精準度。

本發明授權一種跨視圖特征提取模型訓練方法、地理定位方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種跨視圖特征提取模型訓練方法，其特征在于，包括： 構建包括一個以上正樣本對和一個以上負樣本對的訓練樣本對集，每個樣本對包括一張街拍圖像和一張航拍圖像； 構建跨視圖特征提取模型，跨視圖特征提取模型包括： 街拍特征提取模塊，用于獲取街拍圖像的街拍特征嵌入，所述街拍特征提取模塊包括街拍視覺分支和街拍語義分支，以及依次連接的街拍token融合單元、街拍Transformer編碼器和街拍嵌入特征生成單元，街拍token融合單元的輸入端分別與街拍視覺分支的輸出端和街拍語義分支的輸出端連接； 航拍特征提取模塊，用于獲取航拍圖像的航拍特征嵌入，所述航拍特征提取模塊包括航拍視覺分支和航拍語義分支，以及依次連接的航拍token融合單元、航拍Transformer編碼器和航拍嵌入特征生成單元，航拍token融合單元的輸入端分別與航拍視覺分支的輸出端和航拍語義分支的輸出端連接； 利用訓練樣本對集分批次地對構建的跨視圖特征提取模型進行迭代訓練，當達到訓練停止條件后獲得跨視圖特征提取模型，迭代訓練步驟包括： 基于批次三元組損失和批次語義對齊損失計算批次總損失； 基于批次總損失更新跨視圖特征提取模型的網絡參數； 每個樣本對的街拍圖像和航拍圖像均進行分塊處理后輸入跨視圖特征提取模型，批次語義對齊損失的計算方法包括： 計算當前批次中每個街拍圖像中每個街拍圖像塊的街拍視覺token與街拍語義token的差值的二范數，記為街拍圖像塊的差值二范數； 計算當前批次中每個航拍圖像中每個航拍圖像塊的航拍視覺token與航拍語義token的差值的二范數，記為航拍圖像塊的差值二范數； 求取當前批次中所有街拍圖像塊的差值二范數的平均值，記為第一平均值；求取當前批次中所有航拍圖像塊的差值二范數的平均值，記為第二平均值；求取第一平均值和第二平均值的平均值獲得批次語義對齊損失。

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