買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜南京信息工程大學申請的專利一種導航衛星星間測距誤差建模方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119986728B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510473041.0，技術領域涉及：G01S19/37；該發明授權一種導航衛星星間測距誤差建模方法是由呂逸飛;耿濤;趙齊樂設計研發完成，并于2025-04-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種導航衛星星間測距誤差建模方法在說明書摘要公布了：本發明提出了一種導航衛星星間測距誤差建模方法，屬于導航衛星星間測距領域。首先利用星間鏈路觀測數據進行精密定軌和精密鐘差估計，輸出星間定軌殘差和鐘差估計殘差；其次將殘差序列歸化到同一軌道周期內，并利用附有半軌道周期項的高階多項式進行擬合；隨后通過F檢驗和t檢驗，檢查模型的整體有效性和模型各系數的顯著性；最后輸出測距誤差模型和逆向歸化后的單向鏈路的測距誤差模型。依照此流程即可完成對任意一條鏈路的單向觀測值的測距誤差建模工作。本發明能有效改善星間鏈路觀測模型，降低軌道估計和鐘差解算的觀測值殘差，滿足高精度精密定軌和鐘差估計要求。

本發明授權一種導航衛星星間測距誤差建模方法在權利要求書中公布了：1.一種導航衛星星間測距誤差建模方法，其特征在于，包括： 利用星間鏈路的雙向觀測數據進行衛星精密定軌和衛星精密鐘差估計，輸出無鐘差信息觀測值殘差和無軌道信息觀測值殘差； 選取模型的參考時刻，按照軌道周期分別對無鐘差信息觀測值殘差和無軌道信息觀測值殘差的序列進行分段，將分段后不同軌道周期的無鐘差信息觀測值殘差和無軌道信息觀測值殘差分別疊加至以參考時刻為起始時刻的同一個軌道周期內，利用附有半軌道周期項的高階多項式擬合得到無鐘差信息觀測值誤差模型和無軌道信息觀測值誤差模型；所述無鐘差信息觀測值誤差模型和無軌道信息觀測值誤差模型分別為： 式中，Δorbt′0和Δclkt′0分別表示t′0時刻的無鐘差信息觀測值殘差和無軌道信息觀測值殘差，t′0是從觀測時刻歸算到建模周期內的時刻；ai和bi代表多項式模型系數，ci和di代表周期項模型系數；T為軌道周期；tref是模型的參考時刻；m是多項式的階數； 通過F檢驗和t檢驗，檢查無鐘差信息觀測值誤差模型和無軌道信息觀測值誤差模型的整體有效性和模型系數的顯著性； 對通過檢查的無鐘差信息觀測值誤差模型和無軌道信息觀測值誤差模型進行逆向組合，得到單向鏈路誤差模型，用于計算鏈路的測距誤差。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南京信息工程大學，其通訊地址為：210031 江蘇省南京市江北新區寧六路219號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。