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龍圖騰網恭喜北京極智嘉科技股份有限公司申請的專利一種取貨箱設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111348367B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-10發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010345452.9，技術領域涉及：B65G1/04；該發明授權一種取貨箱設備是由王啟銘設計研發完成，并于2020-04-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種取貨箱設備在說明書摘要公布了：本發明提供了一種取貨箱設備，該取貨箱設備包括：本體、伸縮裝置、控制裝置及驅動裝置；本體內設置有貨倉，貨倉具有進貨口；伸縮裝置包括設置在進貨口相對兩側的伸縮臂；每個伸縮臂包括可相對滑動的三個臂，且三個臂可沿第一方向伸縮，第一方向為貨倉的進出貨方向；其中，三個臂的首節臂與本體滑動連接，末節臂遠離本體的末端設置有撥指結構；驅動裝置包括驅動每個伸縮臂中的首節臂相對本體滑動的驅動組件，以及驅動每個伸縮臂中相鄰的臂之間聯動的聯動機構；控制裝置用于控制撥指結構轉動到可撥動待搬運貨箱的位置。在上述技術方案中，通過采用三個臂來取貨箱，可以實現從更深的貨倉取出貨物。

本發明授權一種取貨箱設備在權利要求書中公布了：1.一種取貨箱設備，其特征在于，包括：本體、伸縮裝置、控制裝置及驅動裝置；其中，所述本體內設置有貨倉，所述貨倉具有進貨口；所述本體上設置有供電設備；所述伸縮裝置包括設置在所述進貨口相對兩側的伸縮臂；每個伸縮臂包括可相對滑動的三個臂，且所述三個臂可沿第一方向伸縮，所述第一方向為所述貨倉的進出貨方向；其中，所述三個臂的首節臂與所述本體滑動連接，末節臂遠離所述本體的末端設置有撥指結構；所述驅動裝置包括驅動每個伸縮臂中的首節臂相對所述本體滑動的驅動組件，以及驅動每個伸縮臂中相鄰的臂之間聯動的聯動機構；所述控制裝置用于控制所述撥指結構轉動到可撥動待搬運貨箱的位置；所述聯動機構為閉環式同步帶，所述閉環式同步帶包括第一同步帶及第二同步帶；所述第一同步帶設置在所述首節臂，且所述第一同步帶分別與所述本體及所述三個臂的中間臂固定連接，并用于驅動所述中間臂相對所述本體滑動；所述第二同步帶設置在所述中間臂，且所述第二同步帶分別與所述首節臂及所述末節臂固定連接，并用于驅動所述末節臂相對所述首節臂滑動；其中，所述末節臂設置有選擇機構，所述選擇機構用于選擇性連接所述末節臂與所述第二同步帶及所述中間臂；在所述末節臂與所述中間臂通過所述選擇機構固定連接時，所述末節臂與所述第二同步帶解除固定連接。

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