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龍圖騰網恭喜武漢科技大學申請的專利一種基于弱顯著圖的實時熱紅外圖像行人檢測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114170617B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-10發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010952388.0，技術領域涉及：G06V40/10；該發明授權一種基于弱顯著圖的實時熱紅外圖像行人檢測方法是由徐望明;李傳東;伍世虔設計研發完成，并于2020-09-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于弱顯著圖的實時熱紅外圖像行人檢測方法在說明書摘要公布了：本發明公開了行人檢測領域的一種基于弱顯著圖的實時熱紅外圖像行人檢測方法。包括以下步驟：1將熱紅外圖像送入SD?LFFD網絡進行預測，產生初步的行人檢測結果和行人區域弱顯著圖；2將該弱顯著圖與原始輸入的熱紅外圖像進行結合“點亮”行人區域；3將結合后的圖像送入SF?LFFD網絡再次進行行人檢測，產生新的行人檢測結果；4將上述兩級改進的LFFD網絡即SD?LFFD和SF?LFFD產生的行人檢測結果進行融合得到最終的行人檢測結果。本發明能有效改善在人體與背景溫差較小的白天從熱紅外圖像中檢測行人效果較差的問題，能有效提高熱紅外圖像行人檢測的準確率，且在硬件資源有限的情況下也可實現實時工作。

本發明授權一種基于弱顯著圖的實時熱紅外圖像行人檢測方法在權利要求書中公布了：1.一種基于弱顯著圖的實時熱紅外圖像行人檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：步驟1，將熱紅外圖像送入SD-LFFD網絡進行預測，產生初步的行人檢測結果和行人區域弱顯著圖；步驟2，將該弱顯著圖與原始輸入的熱紅外圖像進行結合，“點亮”行人區域；步驟3，將結合后的圖像送入SF-LFFD網絡再次進行行人檢測，產生新的檢測結果；步驟4，將上述兩級改進的LFFD網絡即SD-LFFD和SF-LFFD產生的行人檢測結果進行融合得到最終的行人檢測結果；所述步驟1中的SD-LFFD網絡是對LFFD網絡的一種改進結構，相較于LFFD網絡增加了目標顯著性檢測功能，由兩部分組成：1目標檢測部分，與LFFD結構相同，用來生成目標位置信息、類別信息和置信度；2目標顯著性檢測部分，在LFFD基礎上進行改造，用來產生弱顯著圖，實現對熱紅外圖像中行人區域的粗略增強；目標顯著性檢測部分是在原LFFD網絡結構中的C11、C14、C17和C20四個輸出分支處插入卷積層和上采樣層，將得到的特征圖在通道維度上進行連接，經過一個1×1的卷積層改變通道，而后經過sigmod激活函數進行輸出，最后對輸出的特征圖利用雙線性插值的方式進行縮放即可得到最終的顯著圖；SD-LFFD的損失函數為其中，i表示第i個輸出分支，j表示第j個像素點，S表示當前輸出的分支的面積S＝w×h，第1項是分類損失函數Lc，使用的是交叉熵損失函數，當第i個輸出分支第j個像素點落入了真實框中，則cij＝1，否則cij＝0；第2項是回歸損失函數Lr，使用的是L2損失函數，tij表示的是當前像素點的感受野對應的坐標位置與真實框的坐標位置相對位移；第3項是顯著性檢測部分的損失函數Ls，使用的是交叉熵損失函數，k表示第k個像素點，p表示顯著圖的標簽，行人區域pk＝1，背景區域pk＝0；所述步驟3中的SF-LFFD網絡是對LFFD網絡的另一種改進結構，輸入為弱顯著圖與原始熱紅外圖像，輸出為目標位置信息、類別信息和置信度，損失函數為相較于SD-LFFD網絡損失函數的區別在于去除了顯著性檢測部分的損失函數Ls，而保留了分類損失函數Lc和回歸損失函數Lr。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人武漢科技大學，其通訊地址為：430081 湖北省武漢市青山區和平大道建設一路947號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。