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龍圖騰網恭喜羅伯特·博世有限公司申請的專利用于創(chuàng)建定位地圖的方法和設備獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112629547B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-10發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202010999260.X，技術領域涉及：G01C21/32；該發(fā)明授權用于創(chuàng)建定位地圖的方法和設備是由C·哈斯貝格;J·羅德設計研發(fā)完成，并于2020-09-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本用于創(chuàng)建定位地圖的方法和設備在說明書摘要公布了：用于創(chuàng)建340定位地圖的一種方法300和一種設備，該方法包括以下步驟：接收310環(huán)境數據值，將環(huán)境數據值劃分320成至少兩個獨立的數據組，創(chuàng)建330多個部分地圖，創(chuàng)建340定位地圖以及提供350定位地圖。

本發(fā)明授權用于創(chuàng)建定位地圖的方法和設備在權利要求書中公布了：1.一種用于創(chuàng)建340定位地圖的方法300，所述方法包括：接收310表示至少一個車輛的周圍環(huán)境的環(huán)境數據值，其中，所述至少一個車輛的周圍環(huán)境包括部分區(qū)域的至少部分重疊的區(qū)域，其中，每個部分區(qū)域相應于車輛的周圍環(huán)境；將所述環(huán)境數據值劃分320成至少兩個獨立的數據組；基于所述至少兩個獨立的數據組創(chuàng)建330多個部分地圖；根據所述多個部分地圖的一致性檢查，基于所述多個部分地圖創(chuàng)建340所述定位地圖；提供350所述定位地圖，其中，所述多個部分地圖和或所述定位地圖的創(chuàng)建包括將由周圍環(huán)境包括的環(huán)境特征添加到基礎地圖中，其中，所述多個部分地圖的一致性檢查包括檢查是否可以將所述多個部分地圖融合為共同的定位地圖，其中，基于各個環(huán)境特征檢查所述多個部分地圖在預給定的公差范圍內是否一致和或是否能夠變?yōu)橐恢拢渲校瑢λ鲆恢滦詸z查的結果進行分析處理，以識別所述多個部分地圖的創(chuàng)建中的錯誤，并且如果所述一致性檢查失敗，則推斷出所述多個部分地圖的創(chuàng)建中存在錯誤。

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