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龍圖騰網(wǎng)恭喜舜宇光學(xué)(浙江)研究院有限公司申請(qǐng)的專利基于稀疏點(diǎn)云的平面拓展方法及其系統(tǒng)和電子設(shè)備獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114332448B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-06-10發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202011015591.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V10/25；該發(fā)明授權(quán)基于稀疏點(diǎn)云的平面拓展方法及其系統(tǒng)和電子設(shè)備是由蘭國(guó)清;周俊設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-09-24向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本基于稀疏點(diǎn)云的平面拓展方法及其系統(tǒng)和電子設(shè)備在說(shuō)明書摘要公布了：一種基于稀疏點(diǎn)云的平面拓展方法及其系統(tǒng)和電子設(shè)備。該基于稀疏點(diǎn)云的平面拓展方法包括步驟：根據(jù)上一幀圖像內(nèi)所有屬于當(dāng)前平面內(nèi)的已有空間點(diǎn)在當(dāng)前幀圖像上投影點(diǎn)的幾何中心，在該當(dāng)前幀圖像上選取局部感興趣區(qū)域；根據(jù)該局部感興趣區(qū)域?qū)υ摦?dāng)前幀圖像進(jìn)行空間點(diǎn)提取，以得到待確認(rèn)的空間點(diǎn)；對(duì)該當(dāng)前平面所有的該已有空間點(diǎn)和該待確認(rèn)的空間點(diǎn)進(jìn)行刪選，以得到屬于該當(dāng)前平面的待更新空間點(diǎn)；以及基于該待更新空間點(diǎn)對(duì)該當(dāng)前平面進(jìn)行平面信息重計(jì)算，以得到新拓展平面。

本發(fā)明授權(quán)基于稀疏點(diǎn)云的平面拓展方法及其系統(tǒng)和電子設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了：1.一基于稀疏點(diǎn)云的平面拓展方法，其特征在于，包括步驟：根據(jù)上一幀圖像內(nèi)所有屬于當(dāng)前平面內(nèi)的已有空間點(diǎn)在當(dāng)前幀圖像上投影的點(diǎn)的幾何中心，在該當(dāng)前幀圖像上選取局部感興趣區(qū)域；根據(jù)所述局部感興趣區(qū)域?qū)υ摦?dāng)前幀圖像進(jìn)行空間點(diǎn)提取，以得到待確認(rèn)的空間點(diǎn)；對(duì)該當(dāng)前平面內(nèi)所有的已有空間點(diǎn)和所述待確認(rèn)的空間點(diǎn)進(jìn)行刪選，以得到屬于當(dāng)前平面的待更新空間點(diǎn)；以及基于所述待更新空間點(diǎn)對(duì)該當(dāng)前平面進(jìn)行平面信息重計(jì)算，以得到新拓展平面。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人舜宇光學(xué)(浙江)研究院有限公司，其通訊地址為：310052 浙江省杭州市濱江區(qū)長(zhǎng)河街道濱安路1190號(hào)智匯中心A座22樓；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。