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本發(fā)明授權(quán)一種自動(dòng)放置滾筒鋪軌的牽引車(chē)及方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種自動(dòng)放置滾筒鋪軌的牽引車(chē)，包括設(shè)置在牽引車(chē)上的滾筒儲(chǔ)存池（1）、設(shè)在儲(chǔ)存池（1）前方的滾筒下放口（12）和設(shè)置在儲(chǔ)存池（1）上方的滾筒取放裝置，滾筒取放裝置包括轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和設(shè)置在轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)上的滾筒夾手（7），滾筒夾手（7）能夠隨轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)作縱橫上下移動(dòng)，能夠?qū)⒆ト〉臐L筒（10）放置到指定位置，其特征在于：所述下放口（12）區(qū)域設(shè)置有中轉(zhuǎn)臺(tái)，所述滾筒取放裝置分為轉(zhuǎn)運(yùn)組和下放組，轉(zhuǎn)運(yùn)組取放裝置將滾筒從儲(chǔ)存池（1）轉(zhuǎn)運(yùn)放置到中轉(zhuǎn)臺(tái)，下放組取放裝置將滾筒（10）從中轉(zhuǎn)臺(tái)經(jīng)下放口（12）放置到道床上；轉(zhuǎn)運(yùn)組取放裝置將滾筒從儲(chǔ)存池（1）轉(zhuǎn)運(yùn)放置到中轉(zhuǎn)臺(tái)與下放組取放裝置將滾筒（10）從中轉(zhuǎn)臺(tái)放置到道床的作業(yè)同時(shí)進(jìn)行；所述牽引車(chē)還包括兩個(gè)抓握并鎖緊鋼軌（9）的自動(dòng)鎖緊機(jī)械手（8），分別安裝在牽引車(chē)后部能夠抬升和下沉的橫梁（19）的左側(cè)和右側(cè)；所述自動(dòng)鎖緊機(jī)械手（8）包括固定座（81）、夾持組件和傾斜推進(jìn)缸（83）；所述固定座（81）固定在橫梁（19）上，所述夾持組件包括主架（82）和設(shè)置在主架（82）下端的抓握裝置；所述主架（82）通過(guò)轉(zhuǎn)軸一（84）安裝在固定座（81）上；所述傾斜推進(jìn)缸（83）安裝在固定座（81）上，其推進(jìn)端在轉(zhuǎn)軸一（84）的上方通過(guò)轉(zhuǎn)軸二（85）與主架（82）連接并能夠推進(jìn)主架（82）繞轉(zhuǎn)軸一（84）轉(zhuǎn)動(dòng)。

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