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龍圖騰網恭喜克瑞肖株式會社申請的專利計算機程序產品、驗證手術目標匹配的裝置和系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115087409B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-10發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202180014186.4，技術領域涉及：A61B34/20；該發明授權計算機程序產品、驗證手術目標匹配的裝置和系統是由都待局;金根永;任興淳設計研發完成，并于2021-01-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本計算機程序產品、驗證手術目標匹配的裝置和系統在說明書摘要公布了：本公開涉及一種驗證手術目標匹配的方法、用于該方法的裝置和包括該裝置的系統，根據本公開的驗證手術目標匹配的方法包括以下步驟：準備包括手術目標的形狀信息的3D模型；通過跟蹤器獲取所述手術目標的位置和姿勢的信息，以及附著在所述手術目標上的目標標記的位置和姿勢的信息；通過導出所述手術目標和所述目標標記之間的位置和姿勢的相關性，執行與所述3D模型的匹配；跟蹤沿所述手術目標的表面移動的探針尖端的位置和姿勢的變化；以及生成匹配驗證信息，并將匹配驗證信息顯示為圖像，所述匹配驗證信息包括3D圖形圖標，所述3D圖形圖標表示所述探針尖端和所述3D模型之間的相對位置關系，對應于所述探針尖端的位置和姿勢中的至少一個的變化。因此，匹配情況得到了直觀和視覺上的驗證。此外，可以直觀地檢查某個連續區域而非單個點的匹配度。

本發明授權計算機程序產品、驗證手術目標匹配的裝置和系統在權利要求書中公布了：1.一種用于驗證手術目標匹配的裝置，所述裝置包括：信號接收器，其被配置為接收通過跟蹤器獲取的所述手術目標的位置和姿勢的信息，以及附著在所述手術目標上的目標標記的位置和姿勢的信息；目標匹配器，其被配置為通過導出所述手術目標和所述目標標記之間的位置和姿勢的相關性，來執行與所述手術目標的三維（3D）模型之間的匹配；以及匹配驗證器，其被配置為基于通過所述信號接收器接收到的，沿所述手術目標的表面移動的探針尖端的位置和姿勢的信息的變化，生成匹配驗證信息，所述匹配驗證信息包括3D圖形圖標，所述3D圖形圖標表示所述探針尖端和所述3D模型之間的相對位置關系；其中，所述匹配驗證器生成所述3D圖形圖標，所述3D圖形圖標表示半徑不同并以所述探針尖端的位置為中心的多個球體，并在所述3D模型上顯示所述3D圖形圖標。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人克瑞肖株式會社，其通訊地址為：韓國首爾；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。