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龍圖騰網恭喜河南中煙工業有限責任公司申請的專利一種雙托盤自動分揀重組系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112938472B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-10發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110127267.7，技術領域涉及：B65G47/90；該發明授權一種雙托盤自動分揀重組系統是由周政偉;張建勛;蘆騰飛;閆黎明;李四新;張獻利;虎方平;賈超設計研發完成，并于2021-01-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種雙托盤自動分揀重組系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種雙托盤自動分揀重組系統，剔除工位位于第一、二立柱之間，橫梁上橫向布置有氣缸，第一立柱布置有上下層傳感器，氣缸的推桿連接有與上層托盤的一側接觸的頂推機構，橫梁的中部布置有抓取機構，頂推機構和抓取機構沿導軌與橫梁滑動連接；下層托盤進入下游的自動碼盤區，在第二、第三立柱之間為堆疊容納上層托盤的托盤存放區，且氣缸與傳感器同電腦系統控制單元信號控制相連，該系統連接自動碼盤區并提供自動碼盤區，自動識別并剔除上層或執行上下層分別重組，減輕勞動強度，避免安全事故。

本發明授權一種雙托盤自動分揀重組系統在權利要求書中公布了：1.一種雙托盤自動分揀重組系統，其具有呈M型支架，所述支架包括第一立柱、第二立柱、第三立柱和橫梁，托盤運送軌道的剔除工位位于第一立柱、第二立柱之間，其特征在于：所述橫梁上橫向布置有與電腦系統控制單元之間驅動控制連接的推進氣缸，所述第一立柱的內側縱向布置有與所述電腦系統控制單元信號控制相連的光電位置傳感器，且所述光電位置傳感器包括下層傳感器和上層傳感器；所述推進氣缸的推桿連接有頂推機構，所述頂推機構在高度上與上層托盤的位置相對應，且所述頂推機構的內側與所述上層托盤的一側外表面相抵靠接觸；所述橫梁上橫向布置有導軌，所述橫梁的中部還布置有抓取機構，所述抓取機構具有與所述上層托盤的另一側相配合的抓取面，所述頂推機構和所述抓取機構橫向布置在所述上層托盤的兩側，且所述頂推機構和所述抓取機構分別沿所述導軌與所述橫梁滑動連接；且下層托盤沿所述托盤運送軌道進入位于所述剔除工位下游的自動碼盤區，在所述第二立柱、第三立柱之間為堆疊容納所述上層托盤的托盤存放區；所述下層傳感器與下層托盤的高度相對應，所述上層傳感器與所述上層托盤的高度相對應，所述推桿具有預推動距離、重組推動距離和剔除推動距離，且所述剔除推動距離與所述托盤存放區相對應，所述橫梁上安裝有與所述頂推機構和所述抓取機構相配合的行程傳感器，所述行程傳感器與所述電腦系統控制單元信號控制相連，所述電腦系統控制單元控制所述推桿達到所述預推動距離、所述重組推動距離和所述剔除推動距離，且在所述托盤存放區，所述電腦系統控制單元控制所述抓取機構釋放所述上層托盤；所述第二立柱上具有縱向布置有與所述電腦系統控制單元之間驅動控制連接的提升氣缸，所述提升氣缸的末端與所述上層托盤的下表面相抵靠接觸并向上頂起所述上層托盤，在達到所述預推動距離時，所述提升氣缸的頂起，所述提升氣缸的末端為滾輪，所述滾輪沿所述上層托盤的橫向移動方向繞軸向轉動；所述雙托盤自動分揀重組系統通過自動識別單、雙層托盤并抓取所述上層托盤，所述下層托盤直接繼續進入所述自動碼盤區，且所述上層托盤可根據需要重新回到剔除工位進入所述碼盤區，或者根據需要直接進入所述托盤存放區進行單獨存放處理。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人河南中煙工業有限責任公司，其通訊地址為：450000 河南省鄭州市鄭東新區榆林南路16號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。