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龍圖騰網恭喜發那科株式會社申請的專利機器學習裝置、計算機裝置、控制系統以及機器學習方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115066659B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-10發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202180012298.6，技術領域涉及：G05B19/18；該發明授權機器學習裝置、計算機裝置、控制系統以及機器學習方法是由佐藤修二設計研發完成，并于2021-02-01向國家知識產權局提交的專利申請。

本機器學習裝置、計算機裝置、控制系統以及機器學習方法在說明書摘要公布了：防止數據通信命令被過度地發布到控制裝置而成為過負荷，并且縮短命令的發布延遲時間。機器學習裝置，其對發行命令的計算機裝置進行機器學習，該命令用于訪問能夠通信地連接的控制裝置，機器學習裝置具有：狀態數據取得部，其監視計算機裝置的1個以上的應用指令的命令，并取得包含命令的發布時間表和以發布時間表發布的命令的受理時刻及發布時刻的狀態數據；行為信息輸出部，其將行為信息輸出給計算機裝置，該行為信息包含狀態數據的發布時間表的修正信息；回報計算部，其根據每個命令的發布的延遲時間和發布的全部命令的平均發布間隔來計算針對行為信息的回報；價值函數更新部，其根據所述回報來更新針對狀態數據及行為信息的價值函數。

本發明授權機器學習裝置、計算機裝置、控制系統以及機器學習方法在權利要求書中公布了：1.一種機器學習裝置，其對發行命令的計算機裝置進行機器學習，該命令用于訪問能夠通信地連接的控制裝置，其特征在于，所述機器學習裝置具有：狀態數據取得部，其監視用于訪問所述控制裝置內的數據的命令，并取得狀態數據，其中，所述控制裝置內的數據是在所述計算機裝置上動作的1個以上的應用分別指令的數據，該狀態數據至少包含：所述命令的發布時間表、根據所述發布時間表而發布的所述命令的受理時刻及發布時刻；行為信息輸出部，其將行為信息輸出到所述計算機裝置，該行為信息包含在所述狀態數據中包含的所述發布時間表的修正信息；回報計算部，其根據到所述命令被發布到所述控制裝置為止的每個所述命令的延遲時間和發布的全部所述命令的平均發布間隔，計算針對所述行為信息的回報；以及價值函數更新部，其根據由所述回報計算部計算出的回報，更新與所述狀態數據以及所述行為信息相關的價值函數。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人發那科株式會社，其通訊地址為：日本山梨縣；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。