恭喜川崎重工業株式會社松岡淳一獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜川崎重工業株式會社申請的專利水平多關節機器人以及包括水平多關節機器人的基板運送系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115088062B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-10發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202180013120.3，技術領域涉及：H01L21/677；該發明授權水平多關節機器人以及包括水平多關節機器人的基板運送系統是由松岡淳一;山崎大;田中優一郎設計研發完成，并于2021-02-02向國家知識產權局提交的專利申請。
本水平多關節機器人以及包括水平多關節機器人的基板運送系統在說明書摘要公布了：本發明提供一種水平多關節機器人。機器人100包括基座1、臂3和手8，所述臂3可在水平方向旋轉地連接在基座1且由相互可在水平方向旋轉地連接的多個連桿30構成，所述手8可在水平方向旋轉地連接在臂3。在作為多個連桿30中的至少一個連桿的第一連桿31形成有內部空間40。第一連桿31具有隔離壁45，所述隔離壁45將內部空間40隔離為分別收納部品的兩個收納室即第一收納室40A和第二收納室40B。
本發明授權水平多關節機器人以及包括水平多關節機器人的基板運送系統在權利要求書中公布了：1.一種水平多關節機器人，其特征在于：所述水平多關節機器人包括基座、臂以及末端執行器，所述臂在水平方向可旋轉地連接在基座且由相互在水平方向可旋轉地連接的多個連桿構成，所述末端執行器在水平方向可旋轉地連接在所述臂，在所述多個連桿的至少一個連桿形成有內部空間，所述至少一個連桿具有隔離壁，該隔離壁將所述內部空間隔離為分別收納部品的兩個收納室，所述隔離壁具有彎曲的多個彎曲部，該彎曲部通過在所述至少一個連桿的長度方向延伸的縱向部分、和在所述至少一個連桿的寬度方向延伸的橫向部分形成，所述隔離壁以所述縱向部分和所述橫向部分交替地連接的方式形成為俯視時呈曲折形狀，所述隔離壁從俯視來看相對于所述至少一個連桿的寬度方向整體傾斜地延伸，所述部品包括多個馬達，該多個馬達對所述多個連桿以及所述末端執行器進行旋轉驅動，所述兩個收納室的每一個對所述多個馬達中的一個馬達進行收納，所述兩個收納室中的馬達以各自的旋轉軸沿著所述至少一個連桿的長度方向彼此向相反方向延伸的方式配置。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人川崎重工業株式會社，其通訊地址為：日本兵庫縣；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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