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龍圖騰網恭喜曲阜師范大學申請的專利基于模型參考的機艙懸浮系統RBF神經網絡自適應解耦控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113051834B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-10發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110392579.0，技術領域涉及：G06F30/27；該發明授權基于模型參考的機艙懸浮系統RBF神經網絡自適應解耦控制方法是由褚曉廣;周潔;蔡彬;馬驄;李文玉;王偉超設計研發完成，并于2021-04-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于模型參考的機艙懸浮系統RBF神經網絡自適應解耦控制方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于模型參考的機艙懸浮系統RBF神經網絡自適應解耦控制方法，構建含軸向、俯仰兩自由度運動的機艙兩端懸浮模型，將模型參考自適應控制與RBF神經網絡相結合，借助參考模型嚴格線性無耦合特點及RBF神經網絡無限逼近能力，基于模型偏差設計RBF神經網絡自適應控制器，使懸浮系統模型完全逼近參考模型，從而實現完全解耦，線性跟蹤控制器以解耦后的懸浮系統為參考，完成機艙懸浮跟蹤控制。本發明將極大提升機艙懸浮跟蹤、干擾抑制以及兩端懸浮同步性能，有利于風力機艙懸浮下偏航對風，同時對較重懸浮物的多點懸浮控制具有較強指導意義。

本發明授權基于模型參考的機艙懸浮系統RBF神經網絡自適應解耦控制方法在權利要求書中公布了：1.基于模型參考的機艙懸浮系統RBF神經網絡自適應解耦控制方法，其特征在于：將機艙兩端耦合懸浮系統轉化為單端懸浮獨立控制，構建了單端懸浮線性解耦模型，借助RBF神經網絡的無限逼近能力，將機艙單端懸浮系統無限逼近單端懸浮線性解耦模型，實現機艙兩端懸浮系統解耦和干擾抑制，同時為懸浮變流器提供懸浮電流參考；所述單端懸浮線性解耦模型采用三階線性無耦合穩定系統模型；所述單端懸浮獨立控制是在模型參考自適應控制基礎上引入了RBF神經網絡，設計基于模型參考的RBF神經網絡自適應控制器和線性跟蹤控制器；所述基于模型參考的RBF神經網絡自適應控制器采用5個隱含層神經元結構，基于機艙兩端懸浮系統和線性解耦模型的模型偏差、模型偏差一階導數和模型偏差二階導數，設計RBF神經網絡權值的自適應律，并在線進行網絡權值的優化調整；所述線性跟蹤控制器的有效參考輸入由懸浮氣隙參考和RBF神經網絡自適應控制器輸出共同組成，并易于懸浮氣隙反饋，生成懸浮氣隙跟蹤誤差、誤差一階導數、以及跟蹤誤差二階導數作為狀態反饋控制輸入，完成機艙懸浮跟蹤控制，實現兩端懸浮解耦和兩端懸浮同步控制。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人曲阜師范大學，其通訊地址為：273165 山東省濟寧市曲阜市靜軒西路57號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。