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龍圖騰網(wǎng)恭喜哈工大機(jī)器人智能制造有限公司申請的專利一種重型筒狀物搬運機(jī)構(gòu)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN112978201B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-06-10發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202110409437.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65G7/02；該發(fā)明授權(quán)一種重型筒狀物搬運機(jī)構(gòu)是由華文孝;黃駿;毛聰;將錫德;莊云恩設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-04-16向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種重型筒狀物搬運機(jī)構(gòu)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種重型筒狀物搬運機(jī)構(gòu)，涉及重型筒狀物搬運設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括底板和驅(qū)動組件，所述底板表面開設(shè)有凹槽，且凹槽內(nèi)部設(shè)置有導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿中部安裝有滑動塊，且滑動塊表面連接有擋塊，所述滑動塊兩側(cè)均設(shè)置有復(fù)位彈簧，所述凹槽內(nèi)部安裝有內(nèi)撐塊，且內(nèi)撐塊下方開設(shè)有卡槽。該重型筒狀物搬運機(jī)構(gòu)，在驅(qū)動件運動時，驅(qū)動力通過底板傳遞給內(nèi)撐塊以及滾動輪組件或從動輪組件，保證張緊塊能順利的張緊和收縮，減少摩擦對驅(qū)動力的損耗，且該機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)簡單適應(yīng)性廣，通過調(diào)整滑軌安裝角度及驅(qū)動行程來調(diào)整張緊塊的張緊行程，且成本低廉，功能穩(wěn)定可靠，可通過內(nèi)撐件本體與機(jī)器人或其他機(jī)構(gòu)連接，使用方便。

本發(fā)明授權(quán)一種重型筒狀物搬運機(jī)構(gòu)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種重型筒狀物搬運機(jī)構(gòu)，包括底板（1）和驅(qū)動組件（22），其特征在于：所述底板（1）表面開設(shè)有凹槽（2），且凹槽（2）內(nèi)部設(shè)置有導(dǎo)桿（3），所述導(dǎo)桿（3）中部安裝有滑動塊（4），且滑動塊（4）表面連接有擋塊（5），所述滑動塊（4）兩側(cè)均設(shè)置有復(fù)位彈簧（24），所述凹槽（2）內(nèi)部安裝有內(nèi)撐塊（6），且內(nèi)撐塊（6）下方開設(shè)有卡槽（7），所述內(nèi)撐塊（6）底部安裝有滾動輪組件（8），且滾動輪組件（8）上方設(shè)置有從動輪組件（9），所述內(nèi)撐塊（6）外側(cè)安裝有張緊塊（10），且張緊塊（10）表面設(shè)置有橡膠顆粒（11），所述張緊塊（10）內(nèi)部安裝有驅(qū)動塊（12），且驅(qū)動塊（12）內(nèi)部安裝有伸縮彈簧（13），所述伸縮彈簧（13）另一端連接有連接塊（14），且連接塊（14）內(nèi)部連接有導(dǎo)輪（15），所述內(nèi)撐塊（6）內(nèi)側(cè)安裝有滑動導(dǎo)軌（16），且滑動導(dǎo)軌（16）內(nèi)部設(shè)置有導(dǎo)塊（17），所述導(dǎo)塊（17）另一側(cè)固定有支撐塊（18），且支撐塊（18）另一側(cè)固定有內(nèi)撐件本體（19），所述內(nèi)撐件本體（19）頂部連接有法蘭盤（20），且內(nèi)撐件本體（19）表面開設(shè)有視窗（21），所述驅(qū)動組件（22）安裝于內(nèi)撐件本體（19）內(nèi)部，且驅(qū)動組件（22）底部連接有支撐座（23），所述導(dǎo)輪（15）通過連接塊（14）、伸縮彈簧（13）與驅(qū)動塊（12）之間構(gòu)成伸縮結(jié)構(gòu)，且導(dǎo)輪（15）、連接塊（14）、伸縮彈簧（13）與驅(qū)動塊（12）之間處于同一軸線，而且導(dǎo)輪（15）與連接塊（14）之間呈活動連接，所述滑動塊（4）通過復(fù)位彈簧（24）與導(dǎo)桿（3）與之間構(gòu)成彈性結(jié)構(gòu)，且滑動塊（4）與導(dǎo)桿（3）之間呈活動連接，并且滑動塊（4）的中軸線與導(dǎo)桿（3）的中軸線相重合，所述底板（1）通過擋塊（5）、卡槽（7）與內(nèi)撐塊（6）之間構(gòu)成卡合結(jié)構(gòu)，且內(nèi)撐塊（6）關(guān)于底板（1）表面呈三角狀分布，而且擋塊（5）與內(nèi)撐塊（6）之間相互貼合，所述內(nèi)撐塊（6）通過滾動輪組件（8）、從動輪組件（9）與底板（1）之間構(gòu)成滑動結(jié)構(gòu)，且內(nèi)撐塊（6）與底板（1）之間呈活動連接，而且滾動輪組件（8）與從動輪組件（9）之間呈錯位分布，所述張緊塊（10）與內(nèi)撐塊（6）之間呈固定連接，且張緊塊（10）關(guān)于內(nèi)撐塊（6）外側(cè)呈等距離分布。

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