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龍圖騰網(wǎng)恭喜溫州大學(xué);溫州大學(xué)平陽智能制造研究院;浙江新德寶機(jī)械有限公司申請的專利紙杯機(jī)智能無人化供料裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN113307013B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-06-10發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202110544464.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65G47/90；該發(fā)明授權(quán)紙杯機(jī)智能無人化供料裝置是由潘曉銘;陳賢;彭自良;張箭英;方建鋒;梁龍;鄭鵬程;潘澤龍設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-05-19向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本紙杯機(jī)智能無人化供料裝置在說明書摘要公布了：一種紙杯機(jī)智能無人化供料裝置，包括中轉(zhuǎn)料倉、機(jī)械手機(jī)構(gòu)、加濕機(jī)構(gòu)，所述中轉(zhuǎn)料倉包括主箱體、傳動組件、紙片旋轉(zhuǎn)盤；所述紙片旋轉(zhuǎn)盤外圈均勻設(shè)有若干組環(huán)狀均勻分布的紙片托架組件；所述紙片托架組件包括兩個對稱設(shè)置的后擋板、側(cè)擋板、固定紙架、活動紙架，所述后擋板、側(cè)擋板、固定紙架、活動紙架之間形成用于放置紙片的放置槽；所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括連接中轉(zhuǎn)料倉與紙杯機(jī)主機(jī)的移動軌道、機(jī)械手主體、執(zhí)行器，所述執(zhí)行器包括設(shè)置于機(jī)械手主體末端的氣缸固定座、夾緊氣缸，所述夾緊氣缸的上下兩側(cè)通過活塞桿分別連接有上夾板、下夾板；具有結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理、供料穩(wěn)定、供料效率高、有效降低人工成本、可同時為多種規(guī)格紙片供料等優(yōu)點。

本發(fā)明授權(quán)紙杯機(jī)智能無人化供料裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種紙杯機(jī)智能無人化供料裝置，其特征在于：包括中轉(zhuǎn)料倉（1）、機(jī)械手機(jī)構(gòu)（2），所述中轉(zhuǎn)料倉（1）包括主箱體（101），所述主箱體（101）內(nèi)設(shè)有傳動組件（102），所述傳動組件（102）的輸出端穿過主箱體（101）延伸至主箱體（101）上表面且端部設(shè)有紙片旋轉(zhuǎn)盤（103）；所述紙片旋轉(zhuǎn)盤（103）外圈均勻設(shè)有若干組環(huán)狀均勻分布的紙片托架組件（104）；所述紙片托架組件（104）包括兩個對稱設(shè)置的后擋板（105），兩個所述后擋板（105）的外側(cè)均設(shè)有側(cè)擋板（106），兩個所述后擋板（105）朝向紙片旋轉(zhuǎn)盤（103）的外圈一側(cè)均設(shè)有固定紙架（107），兩個所述固定紙架（107）的內(nèi)側(cè)均設(shè)有活動紙架（108），所述后擋板（105）、側(cè)擋板（106）、固定紙架（107）、活動紙架（108）之間形成用于放置紙片的放置槽（109），所述放置槽（109）在紙片旋轉(zhuǎn)盤（103）的外圈處設(shè)有過渡槽（116），所述后擋板（105）的外側(cè)與固定紙架（107）的外側(cè)通過連接板（114）相連接，所述連接板（114）的兩側(cè)設(shè)有連接長孔（115），所述連接板（114）通過兩側(cè)的連接長孔（115）分別與后擋板（105）、固定紙架（107）相連接；所述中轉(zhuǎn)料倉（1）朝向機(jī)械手機(jī)構(gòu)（2）一側(cè)還設(shè)有加濕機(jī)構(gòu)（3）；所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)（2）包括連接中轉(zhuǎn)料倉（1）與紙杯機(jī)主機(jī)的移動軌道（201），所述移動軌道（201）上設(shè)有機(jī)械手主體（202），所述機(jī)械手主體（202）的末端設(shè)有用于夾取放置槽（109）內(nèi)的紙片的執(zhí)行器（203），所述執(zhí)行器（203）包括設(shè)置于機(jī)械手主體（202）末端的氣缸固定座（204），所述氣缸固定座（204）上設(shè)有夾緊氣缸（205），所述夾緊氣缸（205）的上下兩側(cè)通過活塞桿分別連接有上夾板（206）、下夾板（207）；所述活動紙架（108）通過扭簧合頁（117）與固定紙架（107）轉(zhuǎn)動連接，所述固定紙架遠(yuǎn)離放置槽（109）的一側(cè)側(cè)壁上通過母頭固定座（118）設(shè)置有反彈器（119），所述反彈器（119）與固定紙架的側(cè)壁平行設(shè)置，所述活動紙架（108）遠(yuǎn)離放置槽（109）的一側(cè)側(cè)壁上通過安裝座（120）設(shè)置有與反彈器（119）相匹配的碰頭（121），所述碰頭（121）垂直設(shè)置于活動紙架（108）的側(cè)壁上，所述活動紙架（108）開啟時通過碰頭（121）與反彈器（119）的卡接保持固定。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人溫州大學(xué);溫州大學(xué)平陽智能制造研究院;浙江新德寶機(jī)械有限公司，其通訊地址為：325000 浙江省溫州市甌海區(qū)東方南路38號溫州市國家大學(xué)科技園孵化器；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。