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龍圖騰網(wǎng)恭喜深圳新未來智能裝備有限公司申請(qǐng)的專利外觀檢查方法及系統(tǒng)、檢查方法及裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN113689323B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-06-10發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202110693398.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T3/04；該發(fā)明授權(quán)外觀檢查方法及系統(tǒng)、檢查方法及裝置是由徐崇友設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-06-22向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本外觀檢查方法及系統(tǒng)、檢查方法及裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明的目的之一在于提供一種外觀檢查方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的判斷檢查物件是否合格的準(zhǔn)確率低的技術(shù)問題。本發(fā)明提供的外觀檢查方法及系統(tǒng)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，判斷待檢查物的被檢查面是否有瑕疵，從而判斷待檢查物是否合格，提高了檢查待檢查物的速度。在相同的波長(zhǎng)數(shù)據(jù)和亮度數(shù)據(jù)下，合格的待檢查物對(duì)應(yīng)的拍照數(shù)據(jù)必須與圖像對(duì)比數(shù)據(jù)一致。若在相同的波長(zhǎng)數(shù)據(jù)和亮度數(shù)據(jù)下，拍照數(shù)據(jù)和圖像對(duì)比數(shù)據(jù)不一致，則證明待檢查物的被檢查面上有瑕疵，該待檢查物便視為不合格品，該待檢查物不適合出廠。

本發(fā)明授權(quán)外觀檢查方法及系統(tǒng)、檢查方法及裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種外觀檢查方法，其特征在于，包括以下步驟：選擇一待檢查物；根據(jù)所述待檢查物選擇若干預(yù)存照明數(shù)據(jù)，其中，各所述預(yù)存照明數(shù)據(jù)均包括波長(zhǎng)數(shù)據(jù)、亮度數(shù)據(jù)、焦距數(shù)據(jù)和圖像對(duì)比數(shù)據(jù)；選擇一所述預(yù)存照明數(shù)據(jù)；根據(jù)當(dāng)前所述波長(zhǎng)數(shù)據(jù)和當(dāng)前所述亮度數(shù)據(jù)控制外觀檢查系統(tǒng)的照明裝置對(duì)所述待檢查物的被檢查面進(jìn)行照明，同時(shí)根據(jù)所述焦距數(shù)據(jù)控制所述外觀檢查系統(tǒng)的可調(diào)焦拍照裝置對(duì)所述被檢查面進(jìn)行拍照獲得拍照數(shù)據(jù)；判斷當(dāng)前所述拍照數(shù)據(jù)與當(dāng)前所述圖像對(duì)比數(shù)據(jù)是否相同，若當(dāng)前所述拍照數(shù)據(jù)與當(dāng)前所述圖像對(duì)比數(shù)據(jù)相同，則返回執(zhí)行所述選擇一所述預(yù)存照明數(shù)據(jù)的步驟直至選擇所有所述預(yù)存照明數(shù)據(jù)；若當(dāng)前所述拍照數(shù)據(jù)與當(dāng)前所述圖像對(duì)比數(shù)據(jù)不相同，則所述待檢查物不合格；在所述根據(jù)所述待檢查物選擇若干預(yù)存照明數(shù)據(jù)之前，還包括以下步驟：根據(jù)所述待檢查物選擇一標(biāo)準(zhǔn)參照物；根據(jù)所述待檢查物的被檢查面的若干檢查點(diǎn)確定在所述標(biāo)準(zhǔn)參照物的被檢測(cè)面的若干個(gè)檢測(cè)點(diǎn)，其中，各所述檢查點(diǎn)與各所述檢測(cè)點(diǎn)一一對(duì)應(yīng)；選擇一所述檢測(cè)點(diǎn)；調(diào)整所述照明裝置的波長(zhǎng)和亮度對(duì)一所述檢測(cè)點(diǎn)進(jìn)行照明，同時(shí)控制所述可調(diào)焦拍照裝置與當(dāng)前所述檢測(cè)點(diǎn)之間的焦距進(jìn)行拍照獲得對(duì)應(yīng)的實(shí)時(shí)圖像；判斷當(dāng)前所述實(shí)時(shí)圖像是否為最清晰圖像，若當(dāng)前所述實(shí)時(shí)圖像為最清晰圖像，則將當(dāng)前所述實(shí)時(shí)圖像記錄為所述圖像對(duì)比數(shù)據(jù)，同時(shí)記錄當(dāng)前所述實(shí)時(shí)圖像對(duì)應(yīng)的當(dāng)前所述可調(diào)焦拍照裝置的所述焦距數(shù)據(jù)、當(dāng)前所述照明裝置的波長(zhǎng)數(shù)據(jù)和亮度數(shù)據(jù)，通過當(dāng)前所述焦距數(shù)據(jù)、當(dāng)前所述圖像對(duì)比數(shù)據(jù)、當(dāng)前所述波長(zhǎng)數(shù)據(jù)、當(dāng)前所述亮度數(shù)據(jù)形成當(dāng)前所述預(yù)存照明數(shù)據(jù)，并返回執(zhí)行所述選擇一所述檢測(cè)點(diǎn)的步驟直至確認(rèn)選擇完所述檢測(cè)點(diǎn)；若當(dāng)前所述實(shí)時(shí)圖像不是最清晰圖像，則返回執(zhí)行所述調(diào)整所述照明裝置的波長(zhǎng)和亮度對(duì)一所述檢測(cè)點(diǎn)進(jìn)行照明，同時(shí)控制所述可調(diào)焦拍照裝置對(duì)當(dāng)前所述檢測(cè)點(diǎn)進(jìn)行拍照獲得對(duì)應(yīng)的實(shí)時(shí)圖像的步驟。

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