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龍圖騰網(wǎng)恭喜北京小米移動(dòng)軟件有限公司申請的專利足式機(jī)器人的相機(jī)控制方法、裝置及足式機(jī)器人獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115706854B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-06-10發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202110900113.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H04N23/67；該發(fā)明授權(quán)足式機(jī)器人的相機(jī)控制方法、裝置及足式機(jī)器人是由豆子飛設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-08-06向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本足式機(jī)器人的相機(jī)控制方法、裝置及足式機(jī)器人在說明書摘要公布了：本公開關(guān)于一種足式機(jī)器人的相機(jī)控制方法、裝置及足式機(jī)器人，屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。其中，該足式機(jī)器人的相機(jī)控制方法包括：獲取足式機(jī)器人的工作模式，并獲取工作模式之中的目標(biāo)物和目標(biāo)物對應(yīng)的識別精度要求；獲取足式機(jī)器人的相機(jī)當(dāng)前拍攝的目標(biāo)物的目標(biāo)物圖像；判斷目標(biāo)物圖像是否滿足識別精度要求；如果未滿足識別精度要求，則對相機(jī)的焦距進(jìn)行調(diào)整，該方法通過自動(dòng)判斷相機(jī)當(dāng)前拍攝的目標(biāo)物圖像是否滿足識別精度要求，在不滿足識別精度要求時(shí)，對相機(jī)的焦距進(jìn)行調(diào)整，從而可有效地進(jìn)行目標(biāo)物識別，提高了用戶體驗(yàn)。

本發(fā)明授權(quán)足式機(jī)器人的相機(jī)控制方法、裝置及足式機(jī)器人在權(quán)利要求書中公布了：1.一種足式機(jī)器人的相機(jī)控制方法，其特征在于，包括：獲取足式機(jī)器人的工作模式，并獲取所述工作模式之中的目標(biāo)物和所述目標(biāo)物對應(yīng)的識別精度要求，其中，根據(jù)用戶需求確定所述足式機(jī)器人的工作模式；獲取所述足式機(jī)器人的相機(jī)當(dāng)前拍攝的目標(biāo)物的目標(biāo)物圖像；判斷所述目標(biāo)物圖像是否滿足所述識別精度要求；如果未滿足所述識別精度要求，則對所述相機(jī)的焦距進(jìn)行調(diào)整；所述工作模式對應(yīng)多個(gè)目標(biāo)物，其中，每個(gè)所述目標(biāo)物分別對應(yīng)識別精度要求；根據(jù)所述工作模式獲取所述多個(gè)目標(biāo)物之間的位置關(guān)系；根據(jù)所述多個(gè)目標(biāo)物之間的位置關(guān)系，對所述足式機(jī)器人的相機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)控制，以確定所述工作模式中需要拍攝的目標(biāo)物；在所述對所述相機(jī)的焦距進(jìn)行調(diào)整之后，還包括：如果依然未滿足所述識別精度要求，則獲取所述足式機(jī)器人與目標(biāo)物之間的當(dāng)前距離；根據(jù)所述當(dāng)前距離，控制所述足式機(jī)器人與所述目標(biāo)物之間的距離，直至滿足所述識別精度要求。

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