買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜北京紫巖連合科技有限公司申請的專利一種復雜場景下的行人目標跟蹤方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113822163B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-10發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110981011.2，技術領域涉及：G06V40/20；該發明授權一種復雜場景下的行人目標跟蹤方法及裝置是由王培田;李振宇設計研發完成，并于2021-08-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種復雜場景下的行人目標跟蹤方法及裝置在說明書摘要公布了：本發明公開一種復雜場景下的行人目標跟蹤方法。所述方法包括選定目標人物，獲取目標圖像的起始時刻，建立運動軌跡；計算檢測到目標圖像的時刻距離運動軌跡最后更新時刻之間的時間間隔，如果該時間間隔超過預設軌跡消失時間閾值，則目標已經丟失；否則計算根據所預測的目標圖像位置信息與實際目標圖像的位置信息的距離，篩選滿足距離條件的目標組成候選集，提取目標人臉特征和內嵌特征，進行人物相似度匹配。本發明實現在較短時間間隔內的目標人物跟蹤定位場景下，結合臉部信息、目標人物的上半身身體特征進行輔助判別關聯，利用有效的特征對匹配的結果進行驗證和修正，有利于提升復雜場景下的目標人物的跟蹤效果。

本發明授權一種復雜場景下的行人目標跟蹤方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種復雜場景下的行人目標跟蹤方法，其特征在于，包括：選定目標人物，獲取目標圖像的起始時刻，為目標人物建立運動軌跡；計算下一次檢測到目標圖像的時刻距離運動軌跡最后更新時刻之間的時間間隔，判斷該時間間隔是否在預設軌跡消失時間閾值內：如果該時間間隔超過預設軌跡消失時間閾值，則表示目標人物丟失太久，確定目標已經丟失；如果該時間間隔在預設軌跡消失時間閾值內，則計算目標圖像預測位置與目標圖像實際位置的距離，篩選滿足距離條件的目標組成候選集，從候選集中提取目標人臉特征和內嵌特征，進行人物相似度匹配，若能夠匹配到目標人物，則更新目標人物運動軌跡，否則完成本次跟蹤，等待下一幀的目標人物；內嵌特征指目標人物穿著、人臉、發型綜合特征；具體地，根據運動軌跡中最后更新時刻t所對應的目標圖像實際位置positionobj_t進行預測，得到t+k時刻的目標圖像預測位置positionpredict，k與視頻跳幀處理有關是自然數，k∈{1,2,..}；計算t+k時刻的目標圖像預測位置positionpredict與t+k時刻的目標圖像實際位置positionobj_t+k之間的距離；將滿足距離條件的t+k時刻的若干目標組成一組候選集objSet{obj0,obj1,...,objm}；其中，采用Kalman線性預測，根據positionobj_t+k和positionobj_t計算Kalman狀態參數，通過Kalman狀態參數預測目標圖像預測位置positionpredictxpre，ypre，widthpre，heightpre；計算t+k時刻的目標圖像預測位置positionpredict與t+k時刻的目標圖像實際位置positionobj_t+k之間距離的計算公式為： 其中，xcenpredict＝xpre+widthpre*0.5，ycenpredict＝ypre+heightpre*0.5，如果位置距離distpositionpredict,positionobj_t+k1.5*widthpre+widthobj_t+k，widthobj_t+k為目標圖像實際位置positionobj_t+k中目標圖像外接矩陣的寬度，則認為是滿足距離條件的目標，保存到候選集中。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京紫巖連合科技有限公司，其通訊地址為：100070 北京市豐臺區科學城星火路10號2幢2層210室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。