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龍圖騰網(wǎng)恭喜國家電投集團(tuán)雄安能源有限公司;國核電力規(guī)劃設(shè)計(jì)研究院有限公司;國家電投集團(tuán)東方新能源股份有限公司熱力分公司申請的專利一種用于雙相機(jī)拼接管道圖像的方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114445279B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-06-10發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202111572722.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T3/4038；該發(fā)明授權(quán)一種用于雙相機(jī)拼接管道圖像的方法及系統(tǒng)是由馬志軍;鄭亞鋒;馬驍;王志潔;胡繼新;譚學(xué)靖;何子峰;屠學(xué)偉;桑士杰;但偉設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-12-21向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種用于雙相機(jī)拼接管道圖像的方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種用于雙相機(jī)拼接管道圖像的方法及系統(tǒng)，所述方法包括：判斷雙相機(jī)獲取的原始圖像是否形變過度；若原始圖像未形變過度，根據(jù)每張?jiān)紙D像中的三角形完成兩張?jiān)紙D像的對齊；按照設(shè)定值比例對對齊后的圖像進(jìn)行縮放；截取兩張圖像的最大區(qū)域，使得每張圖像中的三點(diǎn)與構(gòu)建的三角形三點(diǎn)重疊；對重疊區(qū)域進(jìn)行計(jì)算，獲得最終圖像。本發(fā)明通過在進(jìn)行圖像拼接時(shí)設(shè)置閾值，在一定程度上篩選了扭曲較大的圖像，同時(shí)利用三角參照物的幾何特性對圖像進(jìn)行對齊，能夠解決常見的基本拼接問題，且不會對圖像本身造成較大破壞；本發(fā)明有效降低了圖像拼接的整體復(fù)雜度，為后續(xù)圖像處理工作留出空間，減少整體處理的時(shí)間成本。

本發(fā)明授權(quán)一種用于雙相機(jī)拼接管道圖像的方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于雙相機(jī)拼接管道圖像的方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：判斷雙相機(jī)獲取的原始圖像是否形變過度；若所述原始圖像未形變過度，根據(jù)每張?jiān)紙D像中的三角形完成兩張?jiān)紙D像的對齊；所述兩張?jiān)紙D像的對齊包括水平對齊和垂直方向上的對齊；其中，所述水平對齊的方法是根據(jù)每張?jiān)紙D像中的三角形底邊來進(jìn)行；所述垂直方向上的對齊的方法是利用一張?jiān)紙D像中的三角形頂點(diǎn)和另一張?jiān)紙D像中的底端兩點(diǎn)構(gòu)建三角形，完成兩張?jiān)紙D像垂直方向上的對齊；按照設(shè)定值比例對對齊后的圖像進(jìn)行縮放，使得每張圖像中的三點(diǎn)與構(gòu)建的三角形三點(diǎn)重疊；截取兩張圖像的最大區(qū)域；對重疊區(qū)域進(jìn)行計(jì)算，獲得最終圖像。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人國家電投集團(tuán)雄安能源有限公司;國核電力規(guī)劃設(shè)計(jì)研究院有限公司;國家電投集團(tuán)東方新能源股份有限公司熱力分公司，其通訊地址為：050000 河北省石家莊市裕華區(qū)建華南大街161號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。