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龍圖騰網恭喜中國人民解放軍空軍航空大學申請的專利匹配點位置差曲面擬合雙閾值剔除方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115272715B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-10發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210121254.3，技術領域涉及：G06V10/74；該發明授權匹配點位置差曲面擬合雙閾值剔除方法是由孫文邦;李銅哨;岳廣;吳迪;于光;顧子侶設計研發完成，并于2022-02-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本匹配點位置差曲面擬合雙閾值剔除方法在說明書摘要公布了：一種匹配點位置差曲面擬合雙閾值剔除方法，屬于航空圖像處理技術領域。本發明的目的是利用擬合后的曲面對各匹配點進行剔點的匹配點位置差曲面擬合雙閾值剔除方法。本發明利用待配準多光譜圖像匹配點疊加在基準圖像上得到的匹配點位置距離差得到上限閾值曲面，所有高于上限閾值曲面的匹配點是誤匹配點，將平滑后的曲面向下平移，得到下限閾值曲面，上限閾值曲面和下限閾值曲面構成了一個三維閾值空間；利用上限閾值曲面消除地形平坦地區的誤匹配點、地形起伏地區的誤匹配點及地形坡面上的誤匹配點，使用下限閾值曲面消除匹配點。本發明剔除了大量地形起伏地區的圖像匹配點，配準后的影像可以滿足影像的后期處理及應用需求。

本發明授權匹配點位置差曲面擬合雙閾值剔除方法在權利要求書中公布了：1.一種匹配點位置差曲面擬合雙閾值剔除方法，其特征在于：其步驟是：S1、利用待配準多光譜圖像匹配點疊加在基準圖像上得到的匹配點位置距離差，擬合插值得到距離差曲面，并對擬合曲面進行平滑處理，對平滑后曲面向上平移，得到上限閾值曲面，所有高于上限閾值曲面的匹配點是誤匹配點，將平滑后的曲面向下平移，得到下限閾值曲面，上限閾值曲面和下限閾值曲面構成了一個三維閾值空間；利用上限閾值曲面消除地形平坦地區的誤匹配點、地形起伏地區的誤匹配點，以及地形坡面上的誤匹配點，使用下限閾值曲面消除地形起伏地區的誤匹配點D和坡面誤匹配點E；S2、曲面擬合雙閾值匹配包括曲面插值擬合、曲面平滑、閾值空間確定、閾值空間判斷四個方面：a、曲面插值擬合利用基準圖像匹配點位置構建三角網，然后在每個三角形內采取反距離加權插值方法填充，點A、B、C為基準圖像匹配點中某個三角網頂點，點A′、B′、C′為待配準圖像匹配點，通過分別計算A與A′、B與B′、C與C′之間的位置距離差，得到m1、m2、m3，三角形中某一點距頂點A、B和C的距離分別為d1、d2、d3，則該點的距離差曲面值為： 利用反距離加權插值生成距離差曲面；b、曲面平滑選擇3×3均值濾波器進行平滑處理，轉換曲面下方視角，得到D、E誤匹配點；c、閾值空間確定平滑后的距離差曲面加上±0.5構成三維閾值空間，即若在平坦區域，加上－0.5使下限閾值曲面低于0，但不影響后續的閾值的判斷；d、閾值空間判斷根據上限閾值曲面分別插值計算各匹配點的上限閾值Ui，根據下限閾值曲面分別插值計算各匹配點的下限閾值Di，然后利用式2進行判斷距離差值di是否為正確匹配點 其中di為匹配點距離差值；S3、灰度重采樣對其中某一對匹配三角形A1B1C1和A2B2C2，首先，根據基準圖像中三角形A1B1C1的頂點坐標x11,y11、x12,y12、x13,y13，待配準圖像中三角形A2B2C2的頂點坐標x21,y21、x22,y22、x23,y23，利用式3獲得基準圖像與待配準圖像之間的幾何位置轉換矩陣H， 然后，對于基準圖像三角形內某一點P1x1,y1，利用式4，求得其在待配準圖像中對應位置P2x2,y2 最后，在待配準圖像三角形A2B2C2中利用反距離加權插值法得到P2點的灰度，并將其賦給P1點，如果每一個三角形中每一點依次插值，就完成了灰度插值工作。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國人民解放軍空軍航空大學，其通訊地址為：130022 吉林省長春市南湖大路2222號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。