買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜嘉興九縱智能科技有限公司申請的專利一種新型基于立方體的深度相機三維標定方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114663522B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-10發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210192765.4，技術領域涉及：G06T7/80；該發明授權一種新型基于立方體的深度相機三維標定方法是由王孟哲;梁正南;賴勉力;李恩全設計研發完成，并于2022-02-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種新型基于立方體的深度相機三維標定方法在說明書摘要公布了：本發明涉及相機標定技術領域，涉及一種新型基于立方體的深度相機三維標定方法。其包括如下步驟；建立立體正方形塊模型；建立世界三維坐標系；選取世界三維點坐標XiYiZi；對彩色圖像I0R0i，j，G0i，j，B0i，j轉換為灰度圖Igi，j；使用sobel算子提取灰度圖Igi，j的圖像邊緣；使用hough變換圓檢測，識別到立體正方形塊模型圓心坐標μcνc；使用pnp映射算法計算相機外參旋轉矩陣R，平移向量t。本發明通過上述步驟，其能夠實現獲取較高精度的相機外參旋轉矩陣R，平移向量t，進而解決深度相機標定精確度較低的問題。

本發明授權一種新型基于立方體的深度相機三維標定方法在權利要求書中公布了：1.一種新型基于立方體的深度相機三維標定方法，其特征在于：包括如下步驟；步驟S1：建立立體正方形塊模型；步驟S2：建立以立體正方形塊模型為基礎的世界三維坐標系；步驟S3：選取步驟S2世界三維坐標系中i個世界三維點坐標XiYiZi，并建立對應世界三維點坐標矩陣[XWYWZW]T；步驟S4：使用深度相機所采集的彩色圖像I0R0i，j，G0i，j，B0i，j，并將其灰度圖設為Igi，j，其中，R0i，j表示為彩色圖像中紅色的占比，G0i，j表示為彩色圖像中綠色的占比，B0i，j表示為彩色圖像中藍色的占比；步驟S5，使用sobel算子提取步驟S4中灰度圖Igi，j的圖像邊緣；步驟S6，使用hough變換圓檢測，識別到立體正方形塊模型c個點的圓心坐標μcνc，圓心坐標矩陣表示為[μcνc]T，圓心坐標矩陣齊次坐標矩陣表示為[μcνc1]T；步驟S7，使用步驟S3世界三維點坐標矩陣[XWYWZW]T，以及圓心坐標矩陣齊次坐標矩陣[μcνc1]T，通過pnp映射算法計算相機外參旋轉矩陣R，平移向量t。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人嘉興九縱智能科技有限公司，其通訊地址為：314515 浙江省嘉興市桐鄉市高橋街道(開發區)悅明路89號視覺物聯創新中心6號樓(原測繪7號廠房)201室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。