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龍圖騰網恭喜阿波羅智聯(北京)科技有限公司申請的專利對象確定方法、裝置、設備、存儲介質以及程序產品獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114565721B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-10發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210195294.2，技術領域涉及：G06T17/00；該發明授權對象確定方法、裝置、設備、存儲介質以及程序產品是由張建偉設計研發完成，并于2022-03-01向國家知識產權局提交的專利申請。

本對象確定方法、裝置、設備、存儲介質以及程序產品在說明書摘要公布了：本公開提供了一種對象確定方法、裝置、設備、存儲介質以及程序產品，涉及圖像處理技術領域，尤其涉及計算機視覺技術領域。具體實現方案為：獲取整體對象圖像和多個局部對象圖像，其中，任意一個局部對象圖像與多個局部對象圖像中的至少一個其他局部對象圖像存在重疊；對整體對象圖像進行目標檢測，得到目標對象數據；對多個局部對象圖像執行匹配，得到匹配數據；根據匹配數據，對局部對象圖像進行三維重建，得到三維目標對象圖像；以及根據目標對象數據相對于三維目標對象圖像的映射，確定目標對象的尺寸數據。

本發明授權對象確定方法、裝置、設備、存儲介質以及程序產品在權利要求書中公布了：1.一種對象確定方法，包括：獲取整體對象圖像和多個局部對象圖像，其中，任意一個所述局部對象圖像與多個局部對象圖像中的至少一個其他局部對象圖像存在重疊；對所述整體對象圖像進行目標檢測，得到目標對象數據；對所述多個局部對象圖像執行匹配，得到匹配數據；根據所述匹配數據，對所述局部對象圖像進行三維重建，得到三維目標對象圖像；以及根據所述目標對象數據相對于所述三維目標對象圖像的映射，確定所述目標對象的尺寸數據；其中，所述匹配數據包括目標圖像匹配對，所述根據所述匹配數據，對所述局部對象圖像進行三維重建，得到三維目標對象圖像包括：根據所述目標圖像匹配對，確定重建初始圖像匹配對；對所述重建初始圖像匹配對、所述局部對象圖像以及所述整體對象圖像進行圖像配準，得到待配準圖像和已配準圖像；對所述待配準圖像與所述已配準圖像進行三角化處理，得到三角化特征點；以及根據所述三角化特征點和三維重建模型，對所述已配準圖像進行三維重建，得到所述三維目標對象圖像。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人阿波羅智聯(北京)科技有限公司，其通訊地址為：100176 北京市大興區北京經濟技術開發區瑞合西二路7號院1號樓1層101；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。