恭喜上海寅家電子科技股份有限公司曾立獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜上海寅家電子科技股份有限公司申請的專利全景道路標定方法、終端、車輛及計算機可讀存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114693805B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-10發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210355542.5，技術領域涉及：G06T7/80；該發明授權全景道路標定方法、終端、車輛及計算機可讀存儲介質是由曾立設計研發完成，并于2022-04-06向國家知識產權局提交的專利申請。
本全景道路標定方法、終端、車輛及計算機可讀存儲介質在說明書摘要公布了：本發明屬于車輛技術領域，涉及一種全景道路標定方法、車載終端、車輛及計算機可讀存儲介質。其中，全景道路標定方法方法包括如下步驟：識別道路圖像中的第一標識，根據第一標識進行標定以獲取第一外部參數；識別道路圖像中第二標識，根據第一外部參數和第二標識進行標定，獲取第二外部參數。因此，本發明能夠實現車輛僅依靠現有道路中的標識即可實現標定，不需要鋪設特定的標定布，實現標定的便捷性；同時通過不同的標識進行多次標定，從而提高標定的精準性。
本發明授權全景道路標定方法、終端、車輛及計算機可讀存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種全景道路標定方法，其特征在于，包括如下步驟：識別道路圖像中的第一標識，根據所述第一標識進行標定以獲取第一外部參數；識別所述道路圖像中第二標識，根據所述第一外部參數和所述第二標識進行標定，獲取第二外部參數；所述識別第一標識，根據所述第一標識進行標定以獲取第一外部參數的步驟中，包括：獲取初始外部參數，根據所述初始外部參數和標準攝像裝置，建立空間坐標系；根據通過多個車載攝像裝置捕獲的所述第一標識，建立真實坐標系；通過所述真實坐標系和所述空間坐標系獲取平行度誤差，根據所述平行度誤差獲取所述第一外部參數。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海寅家電子科技股份有限公司，其通訊地址為：201200 上海市浦東新區金吉路778號二號樓8樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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