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龍圖騰網恭喜盛科精工(沈陽)智造科技有限公司;大連理工大學申請的專利一種折疊鉸接偶件狹小鎖腔內組件自動裝配方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119589413B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-03發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510003740.9，技術領域涉及：B23P21/00；該發明授權一種折疊鉸接偶件狹小鎖腔內組件自動裝配方法及系統是由高航;李健男設計研發完成，并于2025-01-02向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種折疊鉸接偶件狹小鎖腔內組件自動裝配方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種折疊鉸接偶件狹小鎖腔內組件自動裝配方法及系統，涉及自動裝配技術領域，包括折疊鉸接偶件的基礎件二次定位方法、具有異形斜面的鎖桿和滑塊及鎖頭自動順序裝入狹小鎖腔內方法、復位彈簧和轉換擋件自動裝入狹小鎖腔內方法、以及自動將螺套同時插入基礎件兩側面孔內和鎖腔內轉換擋件側孔的方法。本發明采用上述一種折疊鉸接偶件狹小鎖腔內組件自動裝配方法及系統，采用二次定位方法的好處在于能夠減少或消除因外部基準帶來的誤差，提高定位精度。

本發明授權一種折疊鉸接偶件狹小鎖腔內組件自動裝配方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種折疊鉸接偶件狹小鎖腔內組件自動裝配方法，其特征在于，包括以下步驟：步驟一、對鎖桿、滑塊和鎖頭進行裝配，以待裝配件外表面為粗基準，將基礎件浮動預定位夾持，再以被裝配特征為精基準通過找正機構找正，實現精基準定位，將基礎件夾持固定進行真空吸附裝配工作；步驟二、對復位彈簧和轉換擋件進行轉配，以待裝配件外表面為粗基準，將基礎件浮動預定位夾持，再以被裝配特征為精基準通過找正機構找正，實現精基準定位，將基礎件夾持固定進行翻轉夾持裝配工作；步驟三、安裝螺套，首先以待裝配件外表面或某些特征作為粗基準，將基礎件浮動預定位夾持，再以被裝配特征為精基準通過找正機構找正，實現精基準定位，將基礎件夾持固定進行組裝擰緊裝配工作；步驟一包括以下步驟：S11、將待裝配基礎件放置于夾具體上，通過夾具體上的預定位工具進行預定位；S12、將插銷機構移動到待裝配孔一上部，通過插銷頭確定待裝配孔一的位置，壓緊機構下壓，對待裝配孔一的位置進行固定；S13、將插銷機構退回，通過運動平臺將待裝配基礎件翻轉至α角度；S14、將可旋轉式真空吸附機構吸附并旋轉至鎖頭安裝方向，移動至基礎件裝配孔二位置，解除鎖頭真空吸嘴，使鎖頭保持至裝配孔二位置；S15、通過底部設置糾錯檢測機構，對鎖頭安裝進行檢測，通過上下運動糾錯機構對鎖頭進行糾錯以促使鎖頭裝配到位；S16、將鎖套自鎖，將滑塊真空吸嘴移動至基礎件裝配孔鎖頭上方位置，解除滑塊真空吸嘴對滑塊裝配至鎖頭上方位置；S17、將鎖桿真空吸嘴移動至基礎件裝配孔三上方位置，解除鎖桿真空吸嘴對鎖桿裝配；S18、啟動視覺相機對裝配后的零件姿態進行檢測；S19、壓緊機構松開，通過運動平臺將基礎件送至下料位置，進行下一步加工。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人盛科精工(沈陽)智造科技有限公司;大連理工大學，其通訊地址為：110000 遼寧省沈陽市沈北新區蒲河路158號B1-b-F202-1；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。