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龍圖騰網恭喜舒普智能技術股份有限公司申請的專利一種小包流穿梭車獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119429553B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-03發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510046925.8，技術領域涉及：B65G35/00；該發明授權一種小包流穿梭車是由張祥云;何聰;朱小劍設計研發完成，并于2025-01-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種小包流穿梭車在說明書摘要公布了：本發明公開了一種小包流穿梭車，屬于節拍式生產流水線技術領域。包括：能沿輸送軌道移動到任意置物工位的送料小車，送料小車設有在置物工位與車體之間升降物料的頂升機構、以及用于驅動頂升機構在左右側工位之間移動切換的左右橫移機構；頂升機構包括安裝底板、升降絞架以及承載平臺，安裝底板設置在送料小車上，升降絞架設置在安裝底板上并可沿豎直方向上下升降，承載平臺設置在升降絞架上。送料小車從置物工位底部通過上下頂升的方式取放供料箱，使得整條智能生產線只需要在輸送軌道的底部預留供送料小車移動的空間即可，無需在生產線的兩側預留額外的空間，減小了生產線的橫向占地面積，減少了工廠的空間占用成本。

本發明授權一種小包流穿梭車在權利要求書中公布了：1.一種小包流穿梭車，應用于具有該小包流穿梭車的生產線，其特征在于，包括：送料小車，其具有安裝底板；頂升機構，其包括升降絞架與承載平臺，所述升降絞架設置在所述安裝底板上并可沿豎直方向上下升降，所述承載平臺設置在所述升降絞架上；左右橫移機構，其包括直線導軌、第二驅動單元、驅動板，所述驅動板安裝在所述直線導軌上并用于與所述安裝底板連接，所述第二驅動單元用于驅動所述驅動板沿所述直線導軌進行移動，通過所述驅動板的移動帶動所述安裝底板移動，以使所述頂升機構在左右側工位之間進行移動切換；前后撥動機構，其包括安裝架、第一驅動單元、車體撥板，所述安裝架設置有一對并分別連接在所述安裝底板前后兩側，所述第一驅動單元用于驅動所述車體撥板沿前后方向移動；所述前后撥動機構還包括第一導向桿、連接板與第一直線軸承，所述第一導向桿的兩端固定并設置在所述安裝架上，所述第一直線軸承套設在所述第一導向桿上，所述連接板設置在所述第一導向桿上，所述車體撥板設置在所述連接板的兩端；生產線包括：輸送軌道，其沿長度方向至少設有左右設置的兩條線，每條線上設有若干置物工位，每個置物工位用于放置一個供料箱，所述輸送軌道的底部設有軌道系統并用于供所述送料小車進行前后移動；置物工位具有可相對移動的一對置物板并用于放置供料箱；其中，所述送料小車的動作過程為：當所述送料小車移動到指定的置物工位時，所述左右橫移機構將所述頂升機構與所述前后撥動機構精確地定位到置物工位正下方；所述前后撥動機構動作，將一對所述置物板朝向相互遠離的方向撥動，使兩板之間分開，形成足夠大的空間供供料箱通過；所述頂升機構通過所述升降絞架的上下移動，帶動所述承載平臺上升，從置物工位底部托舉供料箱并將其提升到適當高度；完成取放操作后，所述頂升機構下降，所述前后撥動機構復位，所述置物板恢復到初始位置，準備下一次操作。

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