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龍圖騰網恭喜車城智能裝備(武漢)有限公司申請的專利一種汽車焊裝輸送線目標檢測定位抓取設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119550321B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-03發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510092294.3，技術領域涉及：B25J9/04；該發明授權一種汽車焊裝輸送線目標檢測定位抓取設備是由赤宏偉;周天翔;李平設計研發完成，并于2025-01-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種汽車焊裝輸送線目標檢測定位抓取設備在說明書摘要公布了：本申請涉及汽車焊裝輸送線的技術領域，提供一種汽車焊裝輸送線目標檢測定位抓取設備，包括：焊接機構、部件輸送線、抓取機構和部件預處理機構，焊接機構包括焊裝輸送線和設置于焊裝輸送線一側的焊接裝置；抓取機構包括第一機械臂、抓取裝置、控制系統和視覺檢測器，抓取裝置與第一機械臂的自由端連接，視覺檢測器設置于抓取裝置上,視覺檢測器和第一機械臂均勻控制系統電信連接；部件預處理機構，包括預處理機架、設置于預處理機架上的噴涂組件和反光檢測儀，預處理機架位于部件輸送線上，噴涂組件用于噴涂防反光劑，反光檢測儀用于檢測側邊車架的反光強度。本申請能夠提高焊裝作業的準確性。

本發明授權一種汽車焊裝輸送線目標檢測定位抓取設備在權利要求書中公布了：1.一種汽車焊裝輸送線目標檢測定位抓取設備，其特征在于，包括：焊接機構（1），包括焊裝輸送線（11）和設置于焊裝輸送線（11）一側的焊接裝置（12），所述焊裝輸送線（11）用于將主車架運輸至焊接裝置（12）處；部件輸送線（2），設置于所述焊裝輸送線（11）一側，用于運輸側邊車架；抓取機構，包括第一機械臂（3）、抓取裝置（4）、控制系統和視覺檢測器（5），所述抓取裝置（4）與所述第一機械臂（3）的自由端連接，所述視覺檢測器（5）設置于所述抓取裝置（4）上,所述視覺檢測器（5）和所述第一機械臂（3）均勻所述控制系統電信連接，所述第一機械臂（3）位于所述部件輸送線（2）和所述焊裝輸送線（11）之間，且靠近所述焊接裝置（12）設置；部件預處理機構（6），包括預處理機架（61）、設置于預處理機架（61）上的噴涂組件（62）和反光檢測儀（63），所述預處理機架（61）位于所述部件輸送線（2）上，所述噴涂組件（62）用于噴涂防反光劑，所述反光檢測儀（63）用于檢測側邊車架的反光強度；所述所述噴涂組件（62）包括噴槍（621）和連通于所述噴槍（621）上的輸料管（622）；所述預處理機架（61）上設置有水平吊架（623），所述噴槍（621）沿所述水平吊架（623）間隔設置有多個；所述噴槍（621）包括噴槍本體（6211）和設置于所述噴槍本體（6211）上的電控開關（6212），所述電控開關（6212）用于開啟或關閉噴槍（621），所述電控開關（6212）和所述反光檢測儀（63）均與所述控制系統電信連接；所述反光檢測儀（63）包括光源發射器（631）和反射率計量器（632），所述反射率計量器（632）與所述控制系統電信連接。

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