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龍圖騰網恭喜成都普什信息自動化有限公司申請的專利一種高速條件下的校驗剔除裝置及校驗剔除方法獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119565940B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-03發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202510125460.5，技術領域涉及：B07C5/34；該發(fā)明授權一種高速條件下的校驗剔除裝置及校驗剔除方法是由鄧洋;張世杰;李征;劉永超;李云波設計研發(fā)完成，并于2025-01-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種高速條件下的校驗剔除裝置及校驗剔除方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及智能制造技術領域，具體涉及一種高速條件下的校驗剔除裝置及校驗剔除方法，裝置包括：傳送帶、讀碼觸發(fā)光電傳感器、深度相機、讀碼器、剔除組件、剔除檢測光電傳感器、編碼器和PLC；通過深度相機獲取瓶蓋的精準位置，并控制讀碼器對準瓶蓋，確保二維碼讀取的準確性；通過引入振動傳感器和光線傳感器，用于檢測環(huán)境振動和光照強度的變化，并通過PLC動態(tài)調整光電傳感器靈敏度及剔除裝置的觸發(fā)延遲，實現(xiàn)了高速條件下的高精度二維碼校驗和不合格品精準剔除，顯著提升了生產效率和產品質量。

本發(fā)明授權一種高速條件下的校驗剔除裝置及校驗剔除方法在權利要求書中公布了：1.一種高速條件下的校驗剔除方法，其特征在于，所述校驗剔除方法包括：讀碼觸發(fā)光電傳感器檢測瓶蓋經過觸發(fā)點時生成觸發(fā)信號；根據(jù)觸發(fā)信號由PLC觸發(fā)讀碼器對瓶蓋的二維碼進行數(shù)據(jù)讀取；通過PLC接收讀碼器的讀取結果并與預存數(shù)據(jù)進行比對，生成對應的校驗信號；根據(jù)校驗信號判斷瓶蓋是否為合格品，若為合格品則不是進行剔除處理；若為不合格品，則對剔除組件施加控制信號；剔除組件對不合格品施加橫向作用力，將瓶蓋從傳送帶上剔除；通過剔除檢測光電傳感器驗證剔除結果，并在不合格品未成功剔除時發(fā)出報警信號或停止傳送帶運行；其中，通過振動傳感器檢測傳送帶的振動強度，通過光線傳感器檢測讀碼觸發(fā)光電傳感器和剔除檢測光電傳感器附近的光照強度，并振動強度或光照變化超出預設閾值時觸發(fā)調整光電傳感器的靈敏度和剔除裝置的觸發(fā)延遲，調整方法包括：采集環(huán)境信號并以時間序列形式記錄，其中，為時刻的振動強度，為時刻的光照強度；確定振動強度的量化指標，其中，為采樣時間窗口；計算光照強度的相對變化率，其中，和為過去時間窗口內光照強度的最大值和最小值，為光照強度的平均值；確定光電傳感器靈敏度的動態(tài)調整函數(shù)，其中，為光電傳感器的初始靈敏度，為用于控制振動和光照變化對靈敏度的影響系數(shù)；確定剔除裝置的觸發(fā)延遲的動態(tài)調整函數(shù)，其中，為剔除裝置的初始觸發(fā)延遲，為用于控制振動和光照變化對觸發(fā)延遲的影響系數(shù)。

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