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龍圖騰網(wǎng)恭喜北京航空航天大學(xué)江西研究院申請的專利具有力熱均勻特性的機(jī)床框架、加工機(jī)床及工件加工方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119550092B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-06-03發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510124990.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B23Q1/01；該發(fā)明授權(quán)具有力熱均勻特性的機(jī)床框架、加工機(jī)床及工件加工方法是由劉強(qiáng);王菲;王柳權(quán)設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-01-27向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本具有力熱均勻特性的機(jī)床框架、加工機(jī)床及工件加工方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種具有力熱均勻特性的機(jī)床框架、加工機(jī)床及工件加工方法，屬于加工機(jī)床結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)床框架具有力、熱對稱性和均衡性特性差，結(jié)構(gòu)剛性弱、強(qiáng)度小的問題，本發(fā)明采用可提高機(jī)床環(huán)境適應(yīng)性和穩(wěn)定性的對稱式設(shè)計(jì)，可簡化機(jī)床維護(hù)和清潔工作的封閉式設(shè)計(jì)的具有力熱均衡特性的封閉框架機(jī)床結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的機(jī)床框架采用封閉式整體框架結(jié)構(gòu)，包括四根立柱、四根橫梁和基座。

本發(fā)明授權(quán)具有力熱均勻特性的機(jī)床框架、加工機(jī)床及工件加工方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種工件加工方法，其特征在于，使用加工機(jī)床對待加工工件進(jìn)行加工；加工機(jī)床包括具有力熱均勻特性的機(jī)床框架，還包括旋轉(zhuǎn)工作臺、兩個(gè)機(jī)床主軸和兩組五軸運(yùn)動組件；兩組五軸運(yùn)動組件設(shè)置于所述機(jī)床框架上；在兩個(gè)機(jī)床主軸的端部各自安裝用于在所述待加工工件的兩側(cè)進(jìn)行加工的加工刀具；所述具有力熱均勻特性的機(jī)床框架包括床身框架和基座；床身框架由立柱一、立柱二、立柱三、立柱四、橫梁一、橫梁二、橫梁三、橫梁四和基座組成；立柱一、立柱二、立柱三、立柱四、橫梁一、橫梁二、橫梁三和橫梁四對稱式設(shè)置于基座；所述床身框架和基座采用一體成型或裝配式成型；立柱一、立柱二、立柱三和立柱四分別設(shè)置于基座上；各個(gè)立柱的頂端分別與兩根橫梁垂直固定連接；立柱一、立柱二、立柱三和立柱四分別設(shè)置于基座的四個(gè)邊角；在立柱一、立柱二和或立柱四上安裝軌道；在橫梁一、橫梁二、橫梁三和或橫梁四上安裝導(dǎo)軌；工件加工的具體步驟如下：步驟1、建立第一組五軸運(yùn)動組件下將第一組當(dāng)前機(jī)床坐標(biāo)系MCS1下的各變量值變換為第一組當(dāng)前工件坐標(biāo)系WCS1的坐標(biāo)變換下的變量值的第一變換模型和第一組下一時(shí)刻機(jī)床坐標(biāo)系MCS1下的各變量值的第一迭代逆變換模型；建立將第一組五軸運(yùn)動組件下的第一組當(dāng)前機(jī)床坐標(biāo)系MCS1下的各變量值變換為第二組五軸運(yùn)動組件下的第二組當(dāng)前機(jī)床坐標(biāo)系MCS2下的各變量值的第二變換模型和第二組下一時(shí)刻機(jī)床坐標(biāo)系MCS2下的各變量值的第二迭代逆變換模型；第一變換模型的表達(dá)式為： 其中，表示第一組當(dāng)前工件坐標(biāo)系WCS1下加工刀具T1的刀尖點(diǎn)的位置坐標(biāo)的X1軸方向分量；表示第一組工件坐標(biāo)系WCS1下加工刀具T1的刀尖點(diǎn)的位置坐標(biāo)的Y1軸方向分量；表示第一組工件坐標(biāo)系WCS1下加工刀具T1的刀尖點(diǎn)的位置坐標(biāo)的Z1軸方向分量；表示第一組工件坐標(biāo)系WCS1下加工刀具T1的刀具姿態(tài)的X1軸方向分量；表示第一組工件坐標(biāo)系WCS1下加工刀具T1的刀具姿態(tài)的Y1軸方向分量；表示第一組工件坐標(biāo)系WCS1下加工刀具T1的刀具姿態(tài)的Z1軸方向分量；表示第一組X軸運(yùn)動部件在X1軸相對其初始狀態(tài)的位移量；表示第一組Y軸運(yùn)動部件在Y1軸相對其初始狀態(tài)的位移量；表示第一組Z軸運(yùn)動部件在Z1軸相對其初始狀態(tài)的位移量；表示繞X1軸旋轉(zhuǎn)的軸A1相對其初始狀態(tài)的轉(zhuǎn)動弧度；表示繞Z1軸旋轉(zhuǎn)的軸C1相對其初始狀態(tài)的轉(zhuǎn)動弧度；表示加工刀具T1刀尖點(diǎn)與第一組當(dāng)前工件坐標(biāo)系WCS1的坐標(biāo)系原點(diǎn)重合時(shí)，以A1軸軸線上任一點(diǎn)為起點(diǎn)，加工刀具T1的刀尖點(diǎn)為終點(diǎn)的矢量在Y1軸方向上的分量；表示加工刀具T1刀尖點(diǎn)與第一組當(dāng)前工件坐標(biāo)系WCS1的坐標(biāo)系原點(diǎn)重合時(shí)，以A1軸軸線上任一點(diǎn)為起點(diǎn)，加工刀具T1的刀尖點(diǎn)為終點(diǎn)的矢量在Z1軸方向上的分量；表示加工刀具T1刀尖點(diǎn)第一組當(dāng)前工件坐標(biāo)系與WCS1的坐標(biāo)系原點(diǎn)重合時(shí)，以C1軸軸線上任一點(diǎn)為起點(diǎn)，加工刀具T1的刀尖點(diǎn)為終點(diǎn)的矢量在X1軸方向上的分量；表示加工刀具T1刀尖點(diǎn)與第一組當(dāng)前工件坐標(biāo)系WCS1的坐標(biāo)系原點(diǎn)重合時(shí)，以C1軸軸線上任一點(diǎn)為起點(diǎn)，A1軸軸線上任一點(diǎn)為終點(diǎn)的矢量在Y1軸方向上的分量；第二變換模型的表達(dá)式為： 其中，表示第二組工件坐標(biāo)系WCS2下加工刀具T2的刀尖點(diǎn)的位置坐標(biāo)的X2軸方向分量；表示第二組工件坐標(biāo)系WCS2下加工刀具T2的刀尖點(diǎn)的位置坐標(biāo)的Y2軸方向分量；表示第二組工件坐標(biāo)系WCS2下加工刀具T2的刀尖點(diǎn)的位置坐標(biāo)的Z2軸方向分量；表示第二組工件坐標(biāo)系WCS2下刀具加工T2的刀具姿態(tài)的X2軸方向分量；表示第二組工件坐標(biāo)系WCS2下加工刀具T2的刀具姿態(tài)的Y2軸方向分量；表示第二組工件坐標(biāo)系WCS2下加工刀具T2的刀具姿態(tài)的Z2軸方向分量；B表示加工刀具T1的刀尖點(diǎn)處的位置點(diǎn)繞Y1軸旋轉(zhuǎn)到此時(shí)加工刀具T2的刀尖點(diǎn)處的位置點(diǎn)時(shí)，所轉(zhuǎn)過的角度；步驟2、獲取初始時(shí)刻的第一組五軸運(yùn)動組件下的第一組工件坐標(biāo)系WCS1的坐標(biāo)變換下的變量值；令k=0，k=0時(shí)，表示初始時(shí)刻；步驟3、基于第一變換模型和第k個(gè)時(shí)刻的第一組五軸運(yùn)動組件下的第一組機(jī)床坐標(biāo)系MCS1下的各變量值獲取第k時(shí)刻的第一組五軸運(yùn)動組件下的第一組工件坐標(biāo)系WCS1的坐標(biāo)變換下的變量值和第二組五軸運(yùn)動組件下的第二組工件坐標(biāo)系WCS2的坐標(biāo)變換下的變量值；基于第一迭代逆變換模型和第k個(gè)時(shí)刻的第一組五軸運(yùn)動組件下的第一組工件坐標(biāo)系WCS1的坐標(biāo)變換下的變量值獲取第k+1時(shí)刻的第一組五軸運(yùn)動組件的機(jī)床坐標(biāo)系下的各變量值；基于第二迭代逆變換模型和第k個(gè)時(shí)刻的第二組五軸運(yùn)動組件下的工件坐標(biāo)系WCS2的坐標(biāo)變換下的變量值獲取第k+1時(shí)刻的第二組五軸運(yùn)動組件的機(jī)床坐標(biāo)系下的各變量值；步驟4、雙主軸雙五軸聯(lián)動高速高效立式加工機(jī)床的第一組五軸運(yùn)動組件下的刀具根據(jù)第k時(shí)刻工件坐標(biāo)系WCS1的坐標(biāo)變換下的變量值和第二組五軸運(yùn)動組件下的刀具根據(jù)第k時(shí)刻工件坐標(biāo)系WCS2的坐標(biāo)變換下的變量值加工待加工工件；步驟5、判斷k是否大于等于K，K表示加工機(jī)床加工待加工工件時(shí)的最大加工時(shí)間，如果k大于等于K，獲得加工好的加工工件，如果k小于K，令k=k+1，返回步驟3。

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