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龍圖騰網恭喜豪森潤博智能裝備常州有限公司申請的專利一種人形機器人的測試設備及工藝獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119666300B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-03發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510169296.8，技術領域涉及：G01M7/08；該發明授權一種人形機器人的測試設備及工藝是由任俊波;董博;呂明波;孫洪濤;王宇;金強;袁付貴設計研發完成，并于2025-02-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種人形機器人的測試設備及工藝在說明書摘要公布了：本發明涉及結構測試技術領域，且公開了一種人形機器人的測試設備及工藝，包括待測工件與底座，所述底座的頂部固定連接有待測工件，所述底座的頂部固定連接有內圈環，所述底座的頂部固定連接有外圈環，所述底座的頂部設置有測試機構，所述測試機構包括：內圈滑動柱，所述內圈滑動柱滑動連接在內圈環的外壁上，所述內圈滑動柱的頂部固定連接有承接塊，所述承接塊的內壁上固定連接有彈簧一的一端。該人形機器人的測試設備及工藝，利用測試機構設置，驅動電機轉動即可循環往復的對待測工件進行沖擊測試，轉動內圈滑動柱在內圈環上的位置，對待測工件不同位置進行沖擊，使得不用頻繁拆卸和重新定位設備也可以對待測工件的不同位置進行測試。

本發明授權一種人形機器人的測試設備及工藝在權利要求書中公布了：1.一種人形機器人的測試設備，包括待測工件（1）與底座（2），其特征在于：所述底座（2）的頂部固定連接有待測工件（1），所述底座（2）的頂部固定連接有內圈環（3），所述底座（2）的頂部固定連接有外圈環（4），所述底座（2）的頂部設置有測試機構（5），所述測試機構（5）包括：內圈滑動柱（51），所述內圈滑動柱（51）滑動連接在內圈環（3）的外壁上，所述內圈滑動柱（51）的頂部固定連接有承接塊（52），所述承接塊（52）的內壁上固定連接有彈簧一（53）的一端，所述彈簧一（53）的另一端固定連接有驅動塊（54），所述驅動塊（54）的外壁固定連接有彈簧二（55）的一端，所述彈簧二（55）的另一端固定連接有沖擊塊（56），所述承接塊（52）的內壁上設置有棘齒條件（57），所述內圈滑動柱（51）的內壁上設置有卡接件（58），所述驅動塊（54）的頂部固定連接有三角塊（59）；所述承接塊（52）的外壁上設置有動力機構（6），所述動力機構（6）包括：驅動電機（61）、方向長條（62）、螺旋環件（63）、彈簧六（64）、梯形板（65）、穩定軸（66）、傳動軸（67）、皮帶（68）、豎向桿件（69）、外接套殼（691）、彈簧七（692）、長條桿（693）、固定支撐件（610）、圓柱支撐件（611）、圓柱桿（612）、凸塊一（613）、凸塊二（614）、框型件（615）。

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