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龍圖騰網恭喜廣州運達智能科技有限公司申請的專利一種軌道列車整車線陣相機圖像畸變盲校正方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119722536B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-03發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510213769.X，技術領域涉及：G06T5/80；該發明授權一種軌道列車整車線陣相機圖像畸變盲校正方法及系統是由劉安;鄒夢;劉曉曼;張浩博設計研發完成，并于2025-02-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種軌道列車整車線陣相機圖像畸變盲校正方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種軌道列車整車線陣相機圖像畸變盲校正方法及系統，涉及軌道交通技術領域，解決了現有的列車圖像畸變校正方法存在誤差較大或依賴于先驗信息的問題，其技術方案要點是：通過不在同一截面上的兩臺或多臺線陣相機拍攝列車整車圖像，利用多個角度的線陣相機拍攝的列車圖像對自身進行盲校正；方案應用在軌道交通領域時不需要在被拍攝的列車上設置刻度標記，也不需要標準模板圖像或列車部件尺度、標記物等先驗信息，應用前提更加寬松，且可直接對列車圖像進行校正，實現高效且穩定的軌道列車整車線陣相機圖像畸變盲校正。

本發明授權一種軌道列車整車線陣相機圖像畸變盲校正方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種軌道列車整車線陣相機圖像畸變盲校正方法，其特征在于，包括：基于至少兩臺位于不同截面的線陣相機同步拍攝得到多張列車圖像，所述截面是指軌道橫截面；以最先拍攝得到列車圖像的線陣相機作為基準相機，其他線陣相機作為偏移相機，測量每個偏移相機與基準相機之間的物理偏移距，根據所述物理偏移距和線陣相機成像的水平分辨率，求解每個偏移相機與基準相機之間的圖像偏移距；從每臺線陣相機拍攝的列車圖像中提取N個標記點，不同列車圖像中的N個標記點在列車橫截面上對應，提取基準相機和偏移相機列車圖像中標記點的x坐標，并標記各個偏移相機列車圖像中位于基準相機坐標范圍內的標記點x坐標；假設提取的標記點x坐標的校正量為未知量，以偏移相機與基準相機拍攝的列車圖像中標記點截面對應的特征建立同截面等式，以列車兩端對稱的特征建立對稱等式；根據所述同截面等式和所述對稱等式建立線性方程組，求解所述線性方程組得到校正量；基于所述校正量對線陣相機拍攝的列車圖像中的N個標記點進行變換，得到畸變校正后的列車圖像；其中，所述同截面等式為： ；其中，為基準相機列車圖像中第個標記點的x坐標、基準相機列車圖像中第個標記點的校正量、Offset_x為偏移相機與基準相機之間的圖像偏移距，為偏移相機列車圖像中第個標記點的x坐標，為偏移相機列車圖像中第個標記點的校正量；所述對稱等式為： ；其中，和為基準相機列車圖像中前半編組特定部件標記點的x坐標，和為和的校正量；和為偏移相機列車圖像中后半編組同一類特定部件標記點的x坐標，和為和的校正量。

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