買(mǎi)專(zhuān)利賣(mài)專(zhuān)利找龍圖騰，真高效！ 查專(zhuān)利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專(zhuān)利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)恭喜杭州智元研究院有限公司;上海崟冠智能科技有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利一種在線辨識(shí)表面貼三相交流永磁同步電機(jī)參數(shù)的方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119727499B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-06-03發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202510228804.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H02P21/14；該發(fā)明授權(quán)一種在線辨識(shí)表面貼三相交流永磁同步電機(jī)參數(shù)的方法是由何龍;徐志華;史睿婕;石業(yè)輝;倪永杰;楊志鵬;李同占;吳其軍;李騰龍;吳迪設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-02-28向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種在線辨識(shí)表面貼三相交流永磁同步電機(jī)參數(shù)的方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N在線辨識(shí)表面貼三相交流永磁同步電機(jī)參數(shù)的方法，方法包括：獲取電機(jī)三相線上的實(shí)時(shí)電流，將電機(jī)相線上的三相電流變換為兩相αβ軸坐標(biāo)系下的電流；將兩相αβ坐標(biāo)系下的電流結(jié)合電機(jī)轉(zhuǎn)子的電角度，變換為DQ軸坐標(biāo)系下的電流；將DQ軸坐標(biāo)系下的電流，代入到電機(jī)DQ坐標(biāo)系下的電壓方程；將兩相αβ坐標(biāo)系下的電流代入到電機(jī)在αβ坐標(biāo)系下的帶有擴(kuò)展反電勢(shì)的電壓方程；將電機(jī)DQ坐標(biāo)系下的電機(jī)電壓方程進(jìn)行簡(jiǎn)化；電機(jī)在αβ坐標(biāo)系下的帶有擴(kuò)展反電勢(shì)的電壓方程按照控制周期離散化；分高速、低速兩種情況獲取電機(jī)參數(shù)。本申請(qǐng)不注入高頻特定的脈沖，避免了對(duì)電機(jī)運(yùn)行的干擾。

本發(fā)明授權(quán)一種在線辨識(shí)表面貼三相交流永磁同步電機(jī)參數(shù)的方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種在線辨識(shí)表面貼三相交流永磁同步電機(jī)參數(shù)的方法，其特征在于，所述方法包括：步驟一，用電流傳感器獲取電機(jī)三相線上的實(shí)時(shí)電流iA、iB、iC，經(jīng)過(guò)clark變換，將電機(jī)相線上的三相電流變換為兩相αβ坐標(biāo)系下的電流iα和iβ；iα是α軸上的電流分量，iβ是β軸上的電流分量；步驟二，將兩相αβ坐標(biāo)系下的電流iα、iβ，結(jié)合從電機(jī)角度傳感器得到電機(jī)轉(zhuǎn)子的電角度θe，經(jīng)過(guò)park變換，變換為DQ坐標(biāo)系下的電流id和iq；其中，id、iq分別表示當(dāng)前時(shí)刻DQ坐標(biāo)系下的D軸、Q軸的電流分量；步驟三，將DQ坐標(biāo)系下的電流id和iq，代入到電機(jī)DQ坐標(biāo)系下的電壓方程；步驟四，將兩相αβ坐標(biāo)系下的電流iα、iβ代入到電機(jī)在αβ坐標(biāo)系下的帶有擴(kuò)展反電勢(shì)的電壓方程；步驟五，將電機(jī)DQ坐標(biāo)系下的電機(jī)電壓方程進(jìn)行化簡(jiǎn)；步驟六，電機(jī)在αβ坐標(biāo)系下的帶有擴(kuò)展反電勢(shì)的電壓方程按照控制周期離散化；步驟七，將αβ坐標(biāo)系下的電機(jī)在α軸、β軸下的反電勢(shì)進(jìn)行比值得到第一比值，并且離散化的電機(jī)在αβ坐標(biāo)系下的帶有擴(kuò)展反電勢(shì)的電壓方程進(jìn)行比值得到第二比值，第一比值和第二比值兩者聯(lián)立得到反電動(dòng)勢(shì)極坐標(biāo)方程；聯(lián)立反電動(dòng)勢(shì)極坐標(biāo)方程，和簡(jiǎn)化后的電機(jī)DQ坐標(biāo)系下的電機(jī)電壓方程，分高速、低速兩種情況獲取電機(jī)參數(shù)；步驟五，將電機(jī)DQ坐標(biāo)系下的電機(jī)電壓方程進(jìn)行簡(jiǎn)化，包括：ud＝R*id-ωe*Lq*iq6；步驟六，電機(jī)在αβ坐標(biāo)系下的帶有擴(kuò)展反電勢(shì)的電壓方程按照控制周期離散化為： iαN-1、iβN-1分別表示上一控制周期，電機(jī)電流在兩相αβ坐標(biāo)系下α、β軸上的電流分量；T表示當(dāng)前控制周期所在的時(shí)刻；TN-1表示前一控制周期所在的時(shí)刻；T-TN-1表示記錄的前后兩次控制時(shí)間T和TN-1的時(shí)間差。

如需購(gòu)買(mǎi)、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類(lèi)似專(zhuān)利技術(shù)，可聯(lián)系本專(zhuān)利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人杭州智元研究院有限公司;上海崟冠智能科技有限公司，其通訊地址為：310013 浙江省杭州市西湖區(qū)云展路188號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。