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龍圖騰網恭喜常熟理工學院申請的專利高推力密度高精度直線驅動多目標優化方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119761224B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-03發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510266020.1，技術領域涉及：G06F30/27；該發明授權高推力密度高精度直線驅動多目標優化方法是由唐晨海;陳柏全;馬馳程;李文城;周子舜;夏景雯;姚隔婷;顧晨;狄魁;汪輝;滕詣迪;楊希峰;卞九輝;和明;張德寶;況亞偉設計研發完成，并于2025-03-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本高推力密度高精度直線驅動多目標優化方法在說明書摘要公布了：本發明提供一種高推力密度高精度直線驅動多目標優化方法，涉及電機多目標優化技術領域，具體步驟包括：通過不同設計參數組合進行電機性能測試，獲取屬性參數和控制參數的均值，構建性能預測模型，以不同設計參數為輸入，均值化處理的屬性和控制參數為標簽進行訓練，隨機組合生成初始種群，并通過性能預測模型獲取參數值，構建參數之間的函數關系，用于綜合評估電機性能，以綜合評估系數最大化為目標，利用遺傳算法進行優化，選出最優的設計參數組合。本發明能夠系統地分析和評估不同設計參數組合對推力密度和定位精度的影響，為設計參數的優化提供了科學的依據和評估標準，從而提高了直線同步電機的設計參數優化的準確性。

本發明授權高推力密度高精度直線驅動多目標優化方法在權利要求書中公布了：1.一種高推力密度高精度直線驅動多目標優化方法，其特征在于，具體步驟包括：S1.保持測試條件一致，在不同直線同步電機的設計參數組合下，分別進行直線同步電機的性能測試，并在性能測試過程中獲取多個連續時刻的直線同步電機的屬性參數和控制參數，所述直線同步電機的屬性參數包括電磁推力和電機質量，所述控制參數包括驅動軸位置和驅動軸速度，基于同一時刻的驅動軸位置和目標位置，獲取該時刻下的位置偏差值，基于連續時刻中的后一時刻和前一時刻的驅動軸速度，獲取速度變化率，將電磁推力、位置偏差值和速度變化率均值化處理，獲取電磁推力均值、位置偏差值均值和速度變化率均值，所述設計參數包括氣隙磁密、線圈匝數、電流密度和氣隙長度；S2.構建直線同步電機的性能預測模型，將不同設計參數組合作為輸入，電磁推力均值、位置偏差值均值、速度變化率均值作為標簽訓練模型，對直線同步電機的性能預測模型進行訓練；S3.建立設計參數的約束條件，將設計參數隨機進行組合，構建設計參數初始種群的個體，將設計參數初始種群的個體輸入直線同步電機的性能預測模型，獲取電磁推力均值、位置偏差值均值、速度變化率均值；S4.構建電磁推力均值、電機質量和推力密度系數之間的函數關系式，構建位置偏差值均值、速度變化率均值和定位精度系數之間的函數關系式，構建推力密度系數、定位精度系數和綜合評估系數的函數關系式，綜合評估系數用于綜合評估直線同步電機的性能優劣程度；S5.以綜合評估系數最大化為目標函數，采用遺傳算法對設計參數初始種群的個體進行選擇、交叉、變異，直到到達預定的迭代次數后，將其中綜合評估系數最大值所對應的個體作為最優設計參數組合；構建電磁推力均值、電機質量和推力密度系數之間的函數關系式，形式如下： ，其中，為第個個體的推力密度系數，推力密度系數用于綜合評估屬性參數對推力密度影響程度，為第個個體的電磁推力均值，為第個個體的電機質量,為推力密度最低閾值；構建位置偏差值均值、速度變化率均值和定位精度系數之間的函數關系式，形式如下： ，其中，為第個個體的定位精度系數，定位精度系數用于綜合評估控制參數對定位精度影響程度，為第個個體的位置偏差值均值，為第個個體的速度變化率均值，為位置偏差值均值的權重系數，為速度變化率均值的權重系數，在的基礎上，令；構建推力密度系數、定位精度系數和綜合評估系數的函數關系式，形式如下： ，其中，為第個個體的綜合評估系數，綜合評估系數用于結合推力密度系數和定位精度系數，對直線同步電機的性能優劣程度進行綜合評價，和分別為推力密度系數和定位精度系數計算中所占的權重，且和的具體取值由層次分析法進行確定。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人常熟理工學院，其通訊地址為：215500 江蘇省蘇州市常熟市南三環路99號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。