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龍圖騰網(wǎng)恭喜杭州?？禉C器人股份有限公司申請的專利一種位置檢測方法、裝置及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119779152B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-06-03發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510278305.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01B11/00；該發(fā)明授權(quán)一種位置檢測方法、裝置及系統(tǒng)是由陳云水;陳礎(chǔ)園;杜開峰;李奎設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-03-10向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種位置檢測方法、裝置及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本申請實施例提供了一種位置檢測方法、裝置及系統(tǒng)，該方法應(yīng)用于位置檢測系統(tǒng)，包括：獲取利用下相機拍攝待測點位對應(yīng)的拍攝位置；利用移動機構(gòu)將上相機與下相機移動至待測工件的拍攝位置；獲取下相機針對待測工件的待測點位拍攝的第二下相機圖像，以及第一下相機圖像與第一上相機圖像；第一下相機圖像是通過利用移動機構(gòu)，將上相機與下相機移動至標準工件的拍攝位置，下相機拍攝的圖像，第一上相機圖像是上相機拍攝的圖像；根據(jù)待測點位在第一下相機圖像與第二下相機圖像中的坐標偏移，以及根據(jù)第一上相機圖像得到的第一坐標，得到待測工件上的待測點位的實際坐標。應(yīng)用本申請實施例提供的技術(shù)方案，能夠準確檢測工件上各點位實際所處位置。

本發(fā)明授權(quán)一種位置檢測方法、裝置及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種位置檢測方法，其特征在于，應(yīng)用于位置檢測系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括相對位置固定的上相機與下相機，用于移動所述上相機與下相機的移動機構(gòu)，位置固定的坐標板；所述上相機用于拍攝所述坐標板；所述方法包括：獲取利用所述下相機拍攝待測點位對應(yīng)的拍攝位置；利用所述移動機構(gòu)，將所述上相機與所述下相機移動至待測工件的所述拍攝位置；獲取所述下相機針對所述待測工件的所述待測點位拍攝的第二下相機圖像，以及第一下相機圖像與第一上相機圖像；所述第一下相機圖像是通過利用所述移動機構(gòu)，將所述上相機與所述下相機移動至標準工件的所述拍攝位置，所述下相機拍攝的圖像，所述第一上相機圖像是所述上相機拍攝的圖像；根據(jù)所述待測點位在所述第一下相機圖像與所述第二下相機圖像中的坐標偏移，以及根據(jù)所述第一上相機圖像得到的第一坐標，得到所述待測工件上的待測點位的實際坐標。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人杭州?？禉C器人股份有限公司，其通訊地址為：310051 浙江省杭州市濱江區(qū)丹楓路399號2號樓B樓304室；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。