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龍圖騰網恭喜湖南云箭科技有限公司申請的專利移動目標速度矢量提取方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119810154B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-03發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510295413.5，技術領域涉及：G06T7/246；該發明授權移動目標速度矢量提取方法及系統是由朱豪坤;王文波;劉闖;張婷;凡建超;牛卉;舒昭鑫;魚小軍;羅艷偉設計研發完成，并于2025-03-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本移動目標速度矢量提取方法及系統在說明書摘要公布了：本發明涉及非電變量控制技術領域，公開一種移動目標速度矢量提取方法及系統，以提高飛行器對移動目標的精確跟蹤性能。方法包括：利用圖像匹配制導模式捕獲跟蹤目標，獲取框架角、姿態角及機目距離，解算出實時的高低視線角和方位視線角；隨后根據連續兩幀圖像更新周期內目標成像中心位置的變化量、姿態角變化量、高低角變化量、機目距離變化量及機目距離解算出機目相對運動速度在視線系分量；再根據導航模塊獲取發射系下速度三分量解算出飛行器速度在視線系的三分量；最后根據相對運動與牽連運動合成與分解原理解算目標移動速度在視線系的三分量。

本發明授權移動目標速度矢量提取方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種移動目標速度矢量提取方法，其特征在于，包括：步驟1、當飛行器進入末制導階段，利用圖像匹配制導模式捕獲跟蹤目標，獲取導引模塊兩軸框架平臺輸出的高低框架角和方位框架角，姿態測量模塊輸出的俯仰角、航向角、滾轉角，激光測距組件輸出機目距離；步驟2、根據坐標系的轉換與各角度變量的幾何關系，解算出實時的高低視線角和方位視線角；步驟3、根據連續兩幀圖像更新周期內目標成像中心位置的變化量、姿態角變化量、框架角變化量解算出高低視線角變化量和方位視線角變化量，結合機目距離解算出機目相對運動速度在視線系Y軸和Z軸的分量；根據激光測距組件在連續兩幀圖像更新周期內輸出機目距離的變化量，解算出機目相對運動速度在視線系X軸的分量；步驟4、獲取飛行器導航系統輸出的發射系下速度三分量，根據視線角計算發射系到視線系的轉換矩陣，隨后解算出飛行器速度在視線系的三分量；步驟5、根據相對運動與牽連運動合成與分解原理，解算目標移動速度在視線系的三分量,,。

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