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龍圖騰網恭喜北京控制工程研究所申請的專利一種面向多星軌道交互的機動策略分層訓練方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119805944B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-03發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510292997.0，技術領域涉及：G05B13/04；該發明授權一種面向多星軌道交互的機動策略分層訓練方法是由耿遠卓;袁利;魏春嶺;張海博;王英杰;吳健發;郝智偉設計研發完成，并于2025-03-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種面向多星軌道交互的機動策略分層訓練方法在說明書摘要公布了：本發明提供了一種面向多星軌道交互的機動策略分層訓練方法，涉及航天器控制，其中方法包括：根據預設的CW坐標系建立三星的軌道追逃交互模型；根據軌道追逃交互模型確定追蹤星和逃逸星交互時的第一交互數據和第一獎勵函數，以及追蹤星和防御星交互時的第二交互數據和第二獎勵函數并對預設的初始神經網絡進行訓練，依次得到追蹤星的第一追蹤網絡模型和逃逸星的第一逃逸網絡模型，以及追蹤星的第二逃逸網絡模型和防御星的第二追蹤網絡模型；根據軌道追逃交互模型、第一逃逸網絡模型和第二追蹤網絡模型確定三星交互時第三交互數據和第三獎勵函數，并對追蹤星的初始決策網絡進行訓練，得到機動策略選擇模型。本方案實現了追蹤星在追蹤和逃逸行為之間的智能切換。

本發明授權一種面向多星軌道交互的機動策略分層訓練方法在權利要求書中公布了：1.一種面向多星軌道交互的機動策略分層訓練方法，其特征在于，包括：根據預設的CW坐標系建立三星的軌道追逃交互模型；其中，所述三星包括追蹤星、逃逸星和防御星三種航天器，所述軌道追逃交互模型包括相對軌道運動模型、推力約束模型、優化指標和勝負條件；根據所述軌道追逃交互模型確定追蹤星和逃逸星交互時的第一交互數據和第一獎勵函數，并對雙星的第一初始神經網絡進行訓練，得到追蹤星的第一追蹤網絡模型和逃逸星的第一逃逸網絡模型；所述追蹤星的第一獎勵函數為： 其中，和均為常數；為逃逸星相對于追蹤星的位置；為交互結束時刻；為防御星相對于追蹤星的位置；和分別為逃逸星和追蹤星的安全防衛區半徑；所述逃逸星的第一獎勵函數為： 其中，和均為常數；為追蹤星相對于坐標原點的位置；為逃逸星最大允許的運動范圍；根據所述軌道追逃交互模型確定追蹤星和防御星交互時的第二交互數據和第二獎勵函數，并對雙星的第二初始神經網絡進行訓練，得到追蹤星的第二逃逸網絡模型和防御星的第二追蹤網絡模型；所述追蹤星的第二獎勵函數為： 其中，和均為常數；為追蹤星最大允許的運動范圍；為追蹤星相對于坐標原點的位置；所述防御星的第二獎勵函數為： 其中，和均為常數；為防御星最大允許的運動范圍；為防御星相對于坐標原點的位置；根據所述軌道追逃交互模型、所述第一逃逸網絡模型和所述第二追蹤網絡模型確定三星交互時第三交互數據和第三獎勵函數，并對所述追蹤星的初始決策網絡進行訓練，得到用于切換追蹤星機動策略的機動策略選擇模型；所述第三獎勵函數為： 其中，和均為常數；為防御星相對于追蹤星的位置；和分別為逃逸星和追蹤星的安全防衛區半徑；為常值獎懲。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京控制工程研究所，其通訊地址為：100080 北京市海淀區中關村南三街16號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。