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龍圖騰網恭喜北京智聯弘盛科技發展有限公司申請的專利一種基于機器人運輸的貨物交接設備及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119801376B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-03發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510294535.2，技術領域涉及：E06B9/08；該發明授權一種基于機器人運輸的貨物交接設備及方法是由蔡華;李新州;魏晨陽設計研發完成，并于2025-03-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于機器人運輸的貨物交接設備及方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于機器人運輸的貨物交接設備及方法，涉及物流機器人技術領域。本發明包括主體內嵌板，所述主體內嵌板的頂部固定安裝有底板，所述底板的頂部固定安裝有通道機架，所述通道機架的一側開設有單向進口和單向出口，所述通道機架的另一側開設有貨物交接口。本發明通過設置三門互鎖機制，使得單向進口、單向出口不會與貨物交接口同時開啟，且系統會通過人員檢測相機、溫感檢測設備等硬件終端，對人員的出入進行實時監測和識別，當人員通過貨物交接口進入通道機架內部時，單向進口、單向出口始終保持關閉狀態，確保人員不隨意進入庫區，且在交接過程中，其他機器人自動進行排隊，降低了交接過程中的等待時間，提高了作業效率。

本發明授權一種基于機器人運輸的貨物交接設備及方法在權利要求書中公布了：1.一種基于機器人運輸的貨物交接方法，其特征在于，包括實現該方法的交接設備，所述交接設備包括主體內嵌板（1），所述主體內嵌板（1）的頂部固定安裝有底板（2），所述底板（2）的頂部固定安裝有通道機架（3），所述通道機架（3）的一側開設有單向進口（301）和單向出口（303），所述通道機架（3）的另一側開設有貨物交接口（302），所述底板（2）的頂部固定安裝有多個下貨電動轉盤（4）和兩個換向電動轉盤（5），兩個所述換向電動轉盤（5）的位置分別與所述單向進口（301）、所述單向出口（303）的位置相對應，多個所述下貨電動轉盤（4）的位置與所述貨物交接口（302）的位置相對應，所述下貨電動轉盤（4）和所述換向電動轉盤（5）的頂部均固定安裝有裝配盤（6），所述底板（2）的頂部固定安裝有多個裝配板（7），所述裝配盤（6）和所述裝配板（7）均位于所述通道機架（3）的內部，所述通道機架（3）的頂部固定安裝有進口自動卷閘門（8）、交接口自動卷閘門（9）和出口自動卷閘門（10），所述進口自動卷閘門（8）、所述交接口自動卷閘門（9）和所述出口自動卷閘門（10）分別位于所述單向進口（301）、所述貨物交接口（302）、所述單向出口（303）的上方，所述進口自動卷閘門（8）、交接口自動卷閘門（9）和出口自動卷閘門（10）的內部均收卷有合金卷簾（11），所述單向進口（301）、所述貨物交接口（302）和所述單向出口（303）的內部兩側均固定安裝有豎直設置的卷簾軌道（12），位于同一側的所述合金卷簾（11）的底端延伸至兩個所述卷簾軌道（12）的內部，所述主體內嵌板（1）的一側固定安裝有兩個進出口內嵌板（13），兩個所述進出口內嵌板（13）分別位于所述單向進口（301）和所述貨物交接口（302）的一側，兩個所述進出口內嵌板（13）的頂部分別固定安裝有進口坡道（14）和出口坡道（15），所述進口坡道（14）的頂部固定安裝有多個均勻分布的閘機門框（18），任意相鄰的兩個所述閘機門框（18）之間固定安裝有閘機護板（19），所述閘機門框（18）的內部兩側均開設有閘板收納槽（1801），所述閘板收納槽（1801）的內部均轉動安裝有隔離閘板（21），所述閘機門框（18）的兩側均固定安裝有閘板驅動器（20），位于同一處的所述閘板驅動器（20）與所述隔離閘板（21）驅動連接，所述貨物交接口（302）的內部轉動安裝有多個均勻分布的分類隔離門（24），多個所述分類隔離門（24）的位置分別與多個所述下貨電動轉盤（4）的位置相對應；包括以下步驟：S1、機器人隊列：各個閘機門框（18）上的閘板驅動器（20）會驅動各個隔離閘板（21）收回至閘板收納槽（1801）中，機器人按次序前進，當機器人隊列停下后，隔離閘板（21）會復位，將各個機器人隔開；S2、機器人進庫：閘板驅動器（20）解除對隊列首位機器人的限制，使其攜帶貨物駛上進口坡道（14），經由系統識別后，進口自動卷閘門（8）和出口自動卷閘門（10）對合金卷簾（11）進行收卷，使單向進口（301）和單向出口（303）打開，機器人駛入通道機架（3）內部；S3、機器人卸貨：在單向進口（301）一側的換向電動轉盤（5）上停留，換向電動轉盤（5）驅動裝配盤（6）帶動機器人轉向九十度，機器人繼續行駛至其中一個下貨電動轉盤（4）的上方，再由該處的下貨電動轉盤（4）驅動裝配盤（6）帶動機器人轉向進行卸貨；S4、機器人出庫：機器人復位，繼續行駛至單向出口（303）一側的換向電動轉盤（5）上停留，重復之前的操作，機器人換向后駛出單向出口（303），此時進口自動卷閘門（8）和出口自動卷閘門（10）關閉單向進口（301）和單向出口（303）；S5、貨物交接：交接口自動卷閘門（9）再控制貨物交接口（302）打開，工作人員打開相應的分類隔離門（24）開始進行交接作業，交接完成后，貨物交接口（302）關閉，單向進口（301）和單向出口（303）再度開啟，進行下一輪的交接。

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