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龍圖騰網恭喜成都浩孚科技有限公司申請的專利一種光電吊艙穩像回掃一體化測量裝置及測量方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119854630B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-03發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510307634.X，技術領域涉及：H04N23/667；該發明授權一種光電吊艙穩像回掃一體化測量裝置及測量方法是由曾欽勇;尹小杰設計研發完成，并于2025-03-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種光電吊艙穩像回掃一體化測量裝置及測量方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種光電吊艙穩像回掃一體化測量裝置及測量方法，涉及飛行器光電吊艙技術領域。包括：獲取工作狀態下光電吊艙時間間隔內的旋轉角度，計算光電吊艙時間間隔內旋轉角速度；建立主動穩定控制模型，當光電吊艙時間間隔內旋轉角速度小于設定值時，通過光電吊艙自帶的慣性原件對雙目攝像頭光軸位置進行調整以捕捉目標物。本發明通過建立主動穩定控制模型，劃分多個間隔時間，在飛行器或者光電吊艙旋轉的同時，通過反方向對雙目攝像頭進行同步頻轉動，確保目標物在每個間隔時間內均能夠被雙目攝像頭進行捕獲，達到快速捕獲目標物的目的，提高了飛行器的跟蹤精度，使飛行器能夠有效跟蹤目標。

本發明授權一種光電吊艙穩像回掃一體化測量裝置及測量方法在權利要求書中公布了：1.一種光電吊艙穩像回掃一體化測量方法，其特征在于，包括：獲取工作狀態下光電吊艙時間間隔內的旋轉角度，計算光電吊艙時間間隔內旋轉角速度；建立主動穩定控制模型，當光電吊艙時間間隔內旋轉角速度小于設定值時，通過光電吊艙自帶的慣性原件對雙目攝像頭光軸位置進行調整以捕捉目標物；建立所述主動穩定控制模型的具體方法為：依據光電吊艙移動方向及與移動方向相垂直的方向建立光電吊艙的二維坐標系，二維坐標系根據光電吊艙移動位置進行實時更新；當光電吊艙時間間隔內的旋轉角度大于設定值時，二維坐標系在光電吊艙旋轉時間內不進行更新；對雙目攝像頭角度進行反方向調節，反方向調節的雙目攝像頭調節角度等于光電吊艙的旋轉角度，其中，時間間隔內的雙目攝像頭的角度調節速度與時間間隔內的光電吊艙的旋轉角速度相等；對雙目攝像頭角度進行反方向調節后，再通過光電吊艙自帶的慣性原件對攝像頭的位置進行微調，直至雙目攝像頭光軸延長線與光電吊艙二維坐標系中原來的雙目攝像頭光軸方向平行；當光電吊艙時間間隔內旋轉角速度大于設定值時，通過主動穩定控制模型對雙目攝像頭光軸位置進行調整以捕捉目標物；獲取光電吊艙雙目攝像頭攝錄的圖像信息，對雙目攝像頭拍攝的同一時間的圖像信息進行合成，得到目標物與雙目攝像頭之間的距離信息；獲取每次時間間隔后雙目攝像頭與目標物之間的角度信息，通過光電吊艙自帶的慣性原件對雙目攝像頭光軸角度進行調整，使雙目攝像頭光軸延長線與目標物相交；通過補償系統對激光束的位置進行測量，并對激光束的角度進行調節，實現快速捕獲目標物。

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