買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)恭喜山東常裕明智能制造有限公司申請的專利一種倒立式車削中心自動上料方法獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN119819955B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-06-03發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202510322141.3，技術領域涉及：B23B15/00；該發(fā)明授權一種倒立式車削中心自動上料方法是由趙宏強;軒廣進;常宏;富偉;李賓;宋耿;徐書友;張洋設計研發(fā)完成，并于2025-03-19向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本一種倒立式車削中心自動上料方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明屬于機械制造技術領域，具體提供了一種倒立式車削中心自動上料方法，包括通過第一控制系統(tǒng)執(zhí)行上料流程，毛坯件通過托架沿料道輸送至上下料工位前，系統(tǒng)對料盤位置進行離散化工位編號，伺服軸動態(tài)計算目標旋轉角度，并依據(jù)工件直徑和料盤誤差疊加零點偏移補償，使毛坯件到達指定位置，確保夾爪精準定位，毛坯件到達上下料工位處判斷下料槽內(nèi)有無工件并處理；若無下料槽內(nèi)無工件，第二控制系統(tǒng)進行加工銜接，主軸帶動夾爪運動，完成加工后執(zhí)行定位下料，然后定位上料位置夾持新毛坯件，并下移觸發(fā)底部傳感器驗證夾持成功，最終返回加工區(qū)。兩系統(tǒng)通過控制各步驟交互連續(xù)作業(yè)，實現(xiàn)穩(wěn)定高效生產(chǎn)。

本發(fā)明授權一種倒立式車削中心自動上料方法在權利要求書中公布了：1.一種倒立式車削中心自動上料方法，其特征在于，包括：步驟S1：通過第一控制系統(tǒng)控制毛坯件上料；步驟S2：托架帶動毛坯件沿料道輸送至上下料工位處，并檢測下料槽內(nèi)是否有工件，若有工件，系統(tǒng)報警，該托架不進行上下料，托架直接離開上下料工位處，若無工件執(zhí)行步驟S3；所述步驟S2還包括:步驟S201：計算當前托架位置，將伺服軸的連續(xù)角度位置離散化為托架的工位編號，所述步驟S201將伺服軸的連續(xù)角度位置離散化時，每36°對應一個工位；步驟S202：計算目標托架位置，確保目標工位編號，防止溢出，所述步驟S202中目標工位編號在1~10之間循環(huán)；步驟S203：生成伺服軸目標旋轉角度，伺服軸旋轉到目標角度，帶動托架轉動到指定工位；步驟S204：計算零點偏移補償，根據(jù)工件直徑和托架誤差，動態(tài)調(diào)整伺服軸的零點位置，伺服軸在定位時會疊加此偏移量，確保主軸上夾爪抓取上料位置精確對齊工件中心，所述步驟S204中，計算偏移量所涉及的公式為：L2＝L-Rcos30°，其中L為托架上所開設正六邊形上料槽中心到邊角處的長度；R為毛坯件工件的半徑；所述毛坯件的形狀為圓柱體工件，所述毛坯件外圓始終與上料槽運動方向相反一側的V型邊相切；步驟S3：通過第二控制系統(tǒng)控制主軸運動至下料工位處放置成品件；步驟S4：主軸運動帶動卡爪定位至上料工位處；步驟S5：主軸運動帶動卡爪夾持毛坯件；步驟S6：主軸運動觸發(fā)傳感器，系統(tǒng)識辨毛坯件正確夾取；步驟S7：主軸運動帶動卡爪返回加工空間加工毛坯件，第一控制系統(tǒng)控制步驟S1和步驟S2運行，第二控制系統(tǒng)控制等待主軸運動帶動夾爪完成工件的加工后，運行步驟S3和后續(xù)步驟。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢嗳?a target="_blank" rel="noopener noreferrer nofollow" >山東常裕明智能制造有限公司，其通訊地址為：262500 山東省濰坊市青州市邵莊鎮(zhèn)文登工業(yè)園；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。